عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TJ211
TJ211
کتابخانه
محل استقرار
شناسگر استاندارد دیگر
شماره استاندارد
2147
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
From, Pal Johan
خط فهرست نويسي و خط اصلي شناسه
author
عنوان اصلي
Vehicle-manipulator systems :modeling for simulation, analysis, and control
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource )xxiv, 388 pages( : illustrations )some color(
فروست
عنوان فروست
Advances in Industrial Control,0341-1949
يادداشت کلی
متن يادداشت
Includes bibliographical references
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Preliminary Mathematical Concepts -- Rigid Body Kinematics -- Kinematics of Manipulators on a Fixed Base -- Kinematics of Vehicle-manipulator Systems -- Rigid Body Dynamics -- Dynamics of Manipulators on a Fixed Base -- Dynamics of Vehicle-manipulator Systems -- Properties of the Dynamic Equations in Matrix Form -- Underwater Robotic Systems -- Spacecraft-manipulator Systems -- Field Robots -- Robotic Manipulators Mounted on a Forced Non-inertial Base
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
Control ، Robots
عنصر شناسه ای
Control ، Manipulators )Mechanism(
عنصر شناسه ای
، Engineering
عنصر شناسه ای
، Control
عنصر شناسه ای
، Robotics and Automation
رده بندی ديویی
شماره
629
.
8
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
AU
عنصر شناسه اي
Pal Johan From, Jan Tommy Gravdahl, Kristin Ytterstad Pettersen
نام / عنوان به منزله شناسه افزوده
عنصر شناسه اي
AU ymmoT naJ ,lhadvarG author 1969-,
عنصر شناسه اي
AU (.Y nitsirK).Y .K ,nesretteP author
عنصر شناسه اي
TI
عنصر شناسه اي
SE
عنصر شناسه اي
SE Advances in industrial control,
شماره دستیابی
نحوه قرار گرفتن مدرك روي قفسه
ل‌ا‌ه دیجیت‌ان‌ابخ‌کت
