طراحی، ساخت و ارزیابی مفصل کنترل کننده فاز ایستایی با قابلیت فلکشن زانو در فاز ایستایی بر پارامترهای راه رفتن افراد مبتلا به پولیومیلیت
[پایاننامه]
.Design, construction and evaluation of knee joint with stance phase control in providing initial knee flexion on walking parameters in poliomyelitis subjects
: University of Social Welfare and Rehabilitation Sciences
، ۱۳۹۵
۱۷۲ص
چاپی
دکترا
اعضاء مصنوعی و وسایل کمکی
۱۳۹۵/۰۴/۲۷
دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی
مقدمه :ضعف اندام تحتانی بویژه ضعف عضله چهارسر ران باعث تغییرات اساسی در نوع راه رفتن و توانائی فرد می شود .استفاده از ارتوزهای بلند اندام تحتانی باعث ثبات اندام شده و می تواند نقش موثری در توانبخشی این بیماران داشته باشد .ارتوزهای کنترل کننده فاز ایستایی باعث ایجاد ثبات در فاز ایستایی و برقراری فلکشن زانو در فاز سوئینگ می شوند .هدف از انجام این پروژه ساخت یک مفصل کنترل کننده فاز ایستایی است که قادر به انجام فلکشن زانو در ابتدای فاز ایستایی بوده و تأثیر آن بر شاخصه های سینماتیک راه رفتن می باشد .ابزار و روش ها :مفصل کنترل کننده فاز ایستایی از یک موتور الکتریکی تشکیل شده است که از طریق حسگرهای کف پائی و یک صفحه الکتریکی با قابلیت برنامه ریزی فرمان می گیرد .شاخصه های سینماتیک و فضائی مکانی راه رفتن در افراد مبتلا به پولیومیلیت در حالت بریس قفل شده، بریس کنترل کننده فاز ایستایی بدون فلکشن زانو در فاز ایستایی و بریس کنترل کننده فاز ایستایی با فلکشن زانو در فاز ایستایی با دستگاه آنالیز حرکتی اندازه گیری و ارزیابی شد .یافته ها :استفاده از ارتوز کنترل کننده فاز ایستایی باعث افزایش کادنس و سرعت حرکتی نسبت به ارتوز قفل شده می شود .(05/0 P)وجود فلکشن زانو در فاز ایستایی بر کادنس و سرعت حرکتی تأثیری نداشت .دامنه حرکتی زانو در ارتوز کنترل کننده فاز ایستایی افزایش یافت .(05/0 P) دامنه حرکتی مفصل هیپ و میزان تیلت لگنی در مفصل کنترل کننده فاز ایستایی نسبت به حالت قفل شده کاهش یافت .(05/0 P)همچنین فلکشن زانو در فاز ایستایی باعث کاهش حرکات اضافه در هیپ و لگن شد .(05/0 P)بحث و نتیجه گیری :استفاده از مفاصل کنترل کننده فاز ایستایی باعث بهبودی شاخصه های فضائی مکانی و سینماتیک اندام به هنگام راه رفتن می شود .وجود فلکشن زانو در فاز ایستایی در ارتوز کنترل کننده فاز ایستایی باعث نزدیک تر شدن الگوی راه رفتن، به راه رفتن نرمال می شود .مطالعات بیشتر و در سطح وسیع تری لازم است تا نتایج را بتوان به کل جامعه تعمیم داد .کلید واژه ها :ارتوز بلند اندام تحتانی، ارتوز کنترل کننده فاز ایستایی، شاخصه های فضائی مکانی، شاخصه های سینماتیک
Background: Subjects with lower limb paralysis or weakness could be ideal candidates for knee-ankle-foot orthoses (KASOs). Stance Control KAFOs (SCKAFOs) has the ability of providing stability in stance and knee flexion in swing phase of gait. Purpose: The purpose of this study was design and evaluation of a SCKAFO on walking in subjects with poliomyelitis. Methods: Spatiotemporal parameters and kinematics of walking were measured in 7 poliomyelitis subjects. Three conditions were tested: walking with locked knee KAFO, walking with SCKAFO without (initial knee flexion mode) IF and walking with SCKAFO with IF. Results: Cadence and walking velocity were significantly increased when subjects used SCKAFO in comparison with locked KAFO. There was no significant difference in cadence and walking velocity between the SCKAFO without IF and SCKAFO with IF. Stance knee flexion was significantly increased when utilizing SCKAFO with IF compared to locked knee and SCKAFO without IF. Swing knee flexion was significantly increased when walking with SCKAFO in comparison with locked KAFO. Hip and pelvic ROM experienced a significant decrease walking with SCKAFO compared with locked KAFO. Hip flexion/extension ROM and pelvic tilt were significantly decreased using SCKAFO with IF compared to SCKAFO without IF. Conclusion: Patients used SCKAFO with IF had a more normal walking pattern compared to who utilized locked knee KAFO and SCKAFO without IF. Key words: knee ankle foot orthosis, stance control knee joint orthosis, spatiotemporal parameters, kinematics
ba
.Design, construction and evaluation of knee joint with stance phase control in providing initial knee flexion on walking parameters in poliomyelitis subjects