عنوان

تحلیل پایداري سیستم هاي چند عاملی گسسته

پ۲۴۲۴۶

per

تحلیل پایداري سیستم هاي چند عاملی گسسته

علی اصغرزارعی

مهندسی برق وکامپیوتر

۱۳۹۹

۶۲ص.

سی دی

کارشناسی ارشد

برق کنترل

۱۳۹۹/۱۰/۱۰

مسئله پایداري و کنترل سیستمهاي ابعاد بزرگ امروزه از اهمیت ویژهاي برخوردار است. علت این توجه ویژه بهسیستمهاي ابعاد بزرگ را در افزایش ابعاد سیستمهاي تحت کنترل، افزایش امكان پردازشها و همچنین توجه ویژه بهکیفیت کنترل خروجی سیستمها میتوان دانست. یكی از روشهاي تحلیل سیستمهاي ابعاد بزرگ مبتنی بر تئوريهايمرتبط با سیستمهاي چند عاملی است. ارتباط زیر سیستمهاي اینگونه سیستمها در توپولوژيهاي مختلفی قابل بیاناست که از جمله آن توپولوژيها میتوان به توپولوژي سوئیچ اشاره کرد.پایداري سیستمهاي چند عاملی تحت توپولوژي سویچینگ یكی از مهمترین بحثهاي پایداري میباشد. تمرکز اینپایاننامه بر روي یک روش جدید در پایداري سیستمهاي چند عاملی تحت توپولوژي سوئیچینگ است. در روشپیشنهادي از معادله ریكاتی و قضیه گرشگورین براي رسیدن به پایداري استفاده خواهد شد و بر اساس آنها روشجدیدي ارائه شده که با روشهاي موجود متفاوت میباشد. تمرکز اصلی روش پایاننامه بر روي توپولوژي سویچینگمیباشد و سعی دارد با روش پیشنهادي و تحت شرایط تعریف شده پایداري سیستم اثبات گردد. نتایج حاصل بر رويیک سیستم پیادهسازي و ویژگیهاي پیشنهادي مورد ارزیابی قرار داده شده است. نشان داده شده تكنیک پیشنهاديتوانسته است اهداف مورد نظر این پایاننامه را برآورد سازد

The issue of stability and control of large-scale systems is of particular importance today. The reason for this special attention to large size systems can be seen in increasing the dimensions of controlled systems, increasing the possibility of processing and also paying special attention to the quality of output control systems. One method of large-scale systems analysis is based on theories related to multi-factor systems. The relationship of subsystems of such systems can be expressed in various topologies, including the topology of the switch.The stability of multifactorial systems under switching topology is one of the most important sustainability issues. The focus of this dissertation is on a new method in the stability of multifactor systems under switching topology. In the proposed method, Ricketts equation and Greshgorin theorem and cover tree will be used to achieve stability, and based on them, a new method is proposed that is different from existing methods. The main focus of the dissertation method is on switching topology and tries to prove the stability of the system with the proposed method and under defined conditions. The results are evaluated on an implementation system and the proposed features. It is shown that the proposed technique has been able to estimate the objectives of this dissertation

Stability Analysis of Discrete-Time Multi-Agent Systems

‏اصغرزارعی،

‏‏ علی

تهيه کننده

‏ریخته گر غیاثی،

‏ سلیم،

‏‏ امیر

مینا

استاد راهنما

استاد مشاور

‏ تبریز