تکمیل طراحی و ساخت ماشین برداشت حبوبات با استفاده از دماغه غلافچین
مهدی هلالی سلطان احمد
کشاورزی
۱۴۰۰
۱۰۸ص.
سی دی
کارشناسی ارشد
مهندسی مکانیک بیوسیستم گرايش طراحی و ساخت
۱۴۰۰/۱۱/۱۷
برداشت مکانیزه محصولات کشاورزی همواره مورد توجه میباشد. حبوبات از نظر تامین امنیت غذایی، بعد از غلات، مهمترین محصولات کشاورزی هستند، به همین دلیل برداشت مکانیزه حبوبات با توجه به هزینههای کارگری بسیار زیاد آن توجه ویژهای میطلبد. یک روش برای کاهش تلفات ریزش حبوبات در مرحله برداشت و کاهش هزینه برداشت در واحد سطح و افزایش بازده انرژی استفاده از فناوری غلافچینی میباشد. کمباینهای غلافچین با وجود سادگی ساختار در دماغه، از نظر طراحی پیچیدگیهای خاص خود را دارد و طراحی این کمباینها در دهههای اخیر محققان زیادی را به چالش کشیده است. در این پژوهش یک دماغه غلافچین که قبلاً طراحی و ساخته شده است، برای برداشت غلافها استفاده میشود که تکمیل ساخت ماشینی مستقل مدنظر میباشد. در مرحله اول دماغه غلافچین برای راهاندازی مجدد تعمیر شد. بعد از مطالعات اولیه در رابطه با نحوه عملکرد دماغه غلافچین موجود، تغییرات لازم روی شاسی دماغه انجام شد. سپس اجزا لازم جهت طراحی و ساخت و انتخاب تعیین شدند و خریدهای لازم انجام شد. در مرحله بعدی، نقالههای مختلف و طرحهای گوناگون بررسی و با توجه به موقعیت فیزیکی اجزا نسبت به یکدیگر مشاهده شد، که استفاده از یک نقاله نیوماتیکی مناسب بهنظر میآید و با توجه به اینکه سلامت محصول برداشت شده برای بهرهبردار اهمیت دارد، به همین دلیل بعد از مطالعه روی انتقال نیوماتیکی بهمنظور جمعآوری و انتقال محصول از یک سیکلون و یک بادزن گريز از مركز استفاده شد که برای عملکرد بهتر مکش، نازلی اختصاصی برای بهتر متمرکز نمودن محصول برداشت شده طراحی و ساخته شد که میتوان گفت همانند هلیس سکویی عمل میکند. بعد از انجام تمامی مراحل ذکر شده برای عملکرد بهتر دستگاه و داشتن دید کافی راننده برای هدایت ماشین سیکلون در عقب دروگر BCS و بادزن گریز از مرکز انتخاب شده با توجه به پادساعتگرد بودن آن در عقب ماشین نصب شدند؛ زیرا توان لازم برای راهاندازی دماغه و فن از یک محل و از طریق تسمه و پولیهاي متناسب میباشد. با توجه به اینکه در محل خروجی توان (P.T.O ماشین BCS) نیز بهصورت پاد ساعتگرد دوران میکند، بههمین منظور محلی برای سیکلون و بادزن گریز از مرکز در عقب ماشین تعبیه گردید تا علاوه بر موارد ذکر شده، این دو جزء یعنی سیکلون و فن به هم نزدیک باشند تا علاوه بر عملکرد بهتر، کمترین اتلاف انرژی را داشته باشند. همچنین قسمت متمرکز کننده دقیقاً بعد از انگشتیهای دماغه غلافچین بهدلیل متمرکز نمودن محصولات برداشت شده بر روی شاسی دماغه نصب شد. بعد از تکمیل سازهای طرح ، اجزا برهم مونتاژ و ارزیابیهای اولیه انجام شد. ارزیابیهای اولیه نشان دادند، که ماشین ساخته شده میتواند توان لازم را به فن و دماغه انتقال داده و دماغه بدون هیچ مشکلی غلافهای محصول موردنظر را برداشته و غلافهای برداشت شده در محل موردنظر متمرکز گشته تا توسط بادزن گریز از مرکز مکیده و از طریق سیکلون جداسازی انجام پذیرد.
AbstractMechanized harvesting of agricultural products is always noteworthy. Pulse corps is the most important agricultural product after grains in terms of food safety, so the mechanized harvesting of pulse corps requires special attention due to its high labor costs. Using pod stripper technology is a way to reduce pulse corps loss during the harvesting phase and reduce harvesting costs per unit area and increase energy efficiency. Pod stripper heads, despite the simplicity of the structure at the head, have their design complexities, and the design of these combines has challenged many researchers in recent decades. In this research, one stripper head is used for harvesting pulse corps has been designed and manufactured, which is intended to complete the construction of an independent machine. In the first stage, the pulse corps stripper head was repaired to restart. After preliminary studies on the operation of the existing stripper head, the essential changes were made to the head chassis. Then the necessary components for design and construction and selection for purchases were determined and the necessary purchases were made. In the next step, different conveyors and different designs were examined and it was observed according to the physical position of the components to each other, that the use of a pneumatic conveyor seems appropriate and considering the health of the harvested product is important for the user. The study of pneumatic transfer was used to collect and transfer the product from a cyclone and a centrifugal blower. For better suction performance, a special nozzle was designed and built to better focus the harvested product, which can be said to act as a platform helix. After performing all the above steps for better performance of the device and having enough driver visibility to steer the cyclone machine in the rear of the BCS reaper and centrifugal fan due to its anti-clockwise installation were installed in the rear of the machine; Because the necessary power to start the nose and fan from one place and through the appropriate belts and pulleys. Since the power outlet (PTO of the BCS car) also rotates counterclockwise, for this purpose, a place for cyclone and the centrifugal fan was installed in the rear of the car so that in addition to the mentioned items, these two components, namely cyclone and fan Be close together so that in addition to better performance, they have the least energy loss. Also, the concentrator was installed right after the fingers on the head chassis due to concentrating the harvested products on the nose chassis. After completing the design structures, the components were assembled and initial evaluations were performed. Preliminary evaluations showed that the manufactured machine could transfer the necessary power to the fan and the head, and the head could easily transfer the pulse corps of the desired product and the harvested pulse corps was concentrated in the desired location to be sucked by a centrifugal fan and separated by a cyclone.
Completing the Design and Construction of a Pulse corps Harvesting Machine Using a Pod Stripper Head