طراحی و شبیه سازی موتورهای پیزوالکتریک با ابعاد بسیارکوچک
/فاطمه رفیعی
: دانشکده مهندسی فناوریهای نوین-پردیس ارس
۹۷ص
چاپی
کارشناسی ارشد
در رشته ی مهندسی نانوالکترونیک
۱۳۹۲/۰۶/۲۵
دانشگاه تبریز
هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی میکروموتوری است که برای ساخت میکروربات شناور در داخل رگهای انسان به منظور دارو رسانی، جراحی، معاینه، نمونه گیری، عملیات جراحی قلبی عروقی- گوارش، سیستم عصبی و... استفاده میشود، برای این منظور ابتدا مکانیزم عملکرد موتور Nanomotion که اولین موتور تجاری پیزوالکتریکی در مقیاس کوچک است مورد بررسی قرار گرفت .طرح هایی برای رفع نواقص این موتور ارائه گردید سپس با استفاده از متد Wajchman [۲۱] و الهام گیری از قواعد و قوانین حاکم بر عملکرد موتور Nanomotion و روشهای بهبود عملکرد موتور مذکور، میکروموتور قابل استفاده در میکروربات ریموت دار به قطر ۲۵۰ میکرومتر که بتواند در رگهای انسان حرکت کند طراحی گردید
m for moving in human vesselsThis thesis aims to design and simulate a micro motor used for manufacturing of floating micro robot inside human vessels in order to transfer drug, surgery, examination, coronary, digestive system, and neural systems operations. For doing so, at first, nanomotion motor performance mechanism was investigated as the tiny piezoelectric commercial motor. The design was offered for elimination of the defects of this motor and then by method of Wajchman and inspiration of the rules of nanomotion motor and methods for improvement of the motioned motor performance a micro motor used in remote micro robot was designed with a diameter of 250