پ۲۵۳۵۹
per
توسعه سامانه پایش ردیف‌کارها به‌منظور تهیه نقشه کاشت
علی غفارنژاد
کشاورزی
۱۴۰۰
۱۰۸ص.
سی دی
کارشناسی ارشد
مکانیک بیوسیستم گرایش: طراحی و ساخت
۱۴۰۰/۰۶/۱۵
چکیده:در سال‌های اخیر به‌دلیل افزایش روزافزون جمعیت بشر و نیاز هر چه بیش‌تر به غذا، لزوم استفاده بهینه از منابع بیش از پیش مطرح شده است. بنابراین توجه به کشاورزی دقیق برای افزایش عملکرد محصول و بهبود کارایی نهاده‌ها ضروری است. یکی از مباحث مهم مطرح در کشاورزی دقیق، پایش قابل اطمینان عملکرد کارنده‌ها می‌باشد. سامانه‌های پایش کارنده‌ها از بخش‌های متنوعی تشکیل می‌شوند که مهم‌ترین قسمت آن‌ها حسگر‌های پایش جریان لوله سقوط می‌باشند. این حسگر‌ها به لوله‌های سقوط کارنده‌ها متصل شده و جریان بذر در لوله سقوط و مقدار آن، عدم جریان بذر و گرفتگی لوله سقوط را تشخیص می‌دهند. در این کار تحقیقاتی با توسعه حسگر مبتنی بر مادون قرمز و آزمون سه الگوریتم مختلف برای شمارش جریان بذر در نهایت بهترین الگوریتم برای استفاده تجاری انتخاب شد. حسگر توسعه داده شده در نهایت توانایی شمارش بذور در ردیف‌کاری و خطی‌کاری را با دقت بسیار بالا داشت. هم‌چنین اطلاعات مربوط به مکان و سرعت از یک دستگاه مکان‌یاب تفاضلی (RTK-GPS) دریافت گردیده و به داده‌های حسگر‌های پایش جریان ضمیمه شد. سپس داده‌ها به‌وسیله امواج وای‌فای به دستگاه اندرویدی ارسال گردید. داده‌های دریافتی در دستگاه اندرویدی به‌وسیله نرم‌افزار توسعه داده شده برای نمایش اطلاعات کاشت به‌صورت لحظه‌ای به کاربر نمایش داده می‌شدند. هم‌چنین داده‌های ذخیره شده توسط سامانه توانایی انتقال به رایانه برای تهیه نقشه کاشت به‌وسیله نرم‌افزارهای مخصوص را داشتند.
Abstract: Food supply for the world growing population is an important challange. Concern that population growth might outstrip the capacity to raise food production has been expressed many times, thus, attention to precision agriculture in order to emprove inputs efficiency and to increase the crop yield is essential. One of the major issues, that precision agriculture faces today, is reliable monitoring for seed planters. These systems are comprised of various parts, the most important of which are grain flow sensor. These sensors are installed to the delivery tubes of the planters and detect the presence or absence of the grain flow as well as measure its rate. In this research, by developing an infrared-based sensor and testing three different algorithms for counting seeds, the best algorithm for commercial use was selected. The developed sensor was able to count seeds with very high accuracy. Moreover, the developed system was associated with a RTK-GPS device that was able to track location and speed. The whole monitoring data then was gathered and sent to the Android application using a WIFI connection over a TCP protocol. Then the application was used to display the data in real-time. Finally, the data can be stored and then processed to produce a planting map.
Development of Precision Planter Monitoring System in order to Seeding Mapping
غفارنژاد،
علی
تهيه کننده
نوید،
کریمی،
حسین
هادی
استاد راهنما
استاد مشاور
تبریز
