عنوان

تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد

‭۳۵۲۲پ‬

per

تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد

/صبا مدنی

تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مکانیک ، گروه ساخت وتولید

‮‭۹۶‬ص‬

چاپی

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک

‮‭۱۳۹۰/۱۱/۱۷‬

تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مکانیک ، گروه ساخت وتولید

هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایه‌صهای قابل تغییر طول می‌صباشد .از سال ‮‭۱۹۵۰‬ به بعد ربات‌صهای موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره‌صبرداری قرار گرفته‌صاند .در این پایان‌نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین‌ابزار بر پایه مکانیزم صاستوارت با قابلیت تغییر طول پایه‌ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه‌صهای متوسط و کوچک مورد بررسی قرار گرفته است .درکارهای پیشین تحلیل ارتعاشات میز هگزاپاد به تنهایی و بدون در نظرگرفتن سازه ماشین‌ابزار انجام شده است .در تحقیق حاضر، بدنه ماشین‌ابزار هم به عنوان زنجیره ارتعاشی اتصالی به کل سیستم مورد تحلیل قرار گرفته است .در این تحقیق تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین‌ابزار هگزاپاد شامل میز هگزاپاد و کله‌گی دستگاه فرز ‮‭FP۴M‬ به صورت یک زنجیره ارتعاشی کامل مورد بررسی قرار گرفته است .بدین منظور معادلات ارتعاشی میز هگزاپاد، ابزار و دستگاه فرز متصل به آن استخراج و در نرم‌افزار ‮‭MATLAB‬ برنامه استخراج فرکانس‌های طبیعی کل سازه نوشته شده است .سپس جهت بررسی صحت کارهای تئوری انجام شده، مدل‌سازی مجموعه میز هگزاپاد و بدنه دستگاه در نرم افزار ‮‭ANSYS‬ انجام شده و فرکانس‌های طبیعی به دست آمده از این نرم افزار با نتایج تئوری مقایسه گردیده است.

Hexapod is a mechanism as a parallel robot that its legs are changeable in length. After 1950 this robots was produced and applied for different investigative and industrial goals. In this research, free vibration analysis of machine tool set based on Estwart mechanism with changeability in legs' length and ability of machining of complicated parts with fine and medium sizes, has investigated. In the last researches, analyze of the hexapod table vibration with regards to high flexibility has done. This works attended to the vibration of only hexapod table, but not to the machine tool set as a ring of vibration continuum. At this work, free vibration analysis of Hexapod machine tool set, including FP4M machine tool and Hexapod table, as a full ring of vibration has investigated. Vibration equations of Hexapod table, tool and machine tool has connected to it, has gained and solved by the program that has written in MATLAB software .Then for assuring the soundness of theory results, hexapod machine tool set has modeled and analyzed in ANSYS software and the results compared with each other.

Free vibration

Hexapod

Machine tool

مدنی، صبا

محبوب خواه،مهران، استاد راهنما

رضائی،موسی، استاد مشاور

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی