عنوان

طراحی و امکان سنجی ساخت یک سنسور موقعیت چرخشی مطلق با قابلیت شمارش بی وقفه در بازه های طولانی قطعی انرژی الکتریکی

پ۲۹۱۷۹

per

طراحی و امکان سنجی ساخت یک سنسور موقعیت چرخشی مطلق با قابلیت شمارش بی وقفه در بازه های طولانی قطعی انرژی الکتریکی

حسین سلیمانی وارث آباد

مهندسی برق و کامپیوتر

۱۴۰۲

۷۳ص.

سی دی

کارشناسی ارشد

کارشناسی ارشد

افزاره های میکرو و نانو الکترونیک

افزاره های میکرو و نانو الکترونیک

۱۴۰۲/۰۶/۲۷

۱۴۰/۰۶/۲۷

انکودر¬های دوّار اغلب برای ارائه فیدبک سرعت و جهت یک شفت چرخشی استفاده می¬شوند. با این حال در بسیاری از برنامه¬های کنترل حرکت، دانستن موقعیت دقیق شفت در یک زمان مشخص ضروری است. در چنین مواردی انکودر مطلق یک راه حل مناسب است. یک انکودر مطلق می تواند مقدار منحصر به فرد را برای موقعیت در چرخش 360 درجه ای شفت فراهم کند. انکودر¬های مطلق برای کارکرد ایمن سیستم¬هایی که همیشه به اطلاعات دقیق مکانی برای جلوگیری از آسیب رسیدن به تجهیزات یا صدمات فیزیکی نیاز دارند، ایده آل هستند. این امر به ویژه در صورت از دست دادن انرژی برق صادق است. در این پژوهش، ایده¬ی طراحی و سنجش امکان ساخت یک مکانیزم که توانایی شمارش و تشخیص موقعیت پس از قطع انرژی الکتریکی و اعمال این تغییرات در موقعیت را به هنگام برق¬دار شدن دارد، مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین به تشریح تک تک اجزای این مکانیزم که با کنار هم قرار گرفتن، موجب تحقق هدف این پژوهش می¬شوند می پردازیم. سپس چالش¬هایی که در مسیر ساخت این مکانیزم نظیر قابلیت و چگونگی شمارش در حالت بی برقی با آن روبرو هستیم، شرح داده می¬شود. این مکانیزم در نهایت منجر به ارتقا عملکرد سنسور و افزایش ضریب اطمینان استفاده از آن به هنگام بی برقی شده است.

Rotary encoders are often used to provide speed and direction feedback of a rotating shaft. However, in many motion control applications, it is necessary to know the exact position of the shaft at a given time. In such cases, absolute encoder is a suitable solution. An absolute encoder can provide a unique value for position in a 360 degrees rotation of the shaft. Absolute encoders are ideal for safe operation of systems that require accurate position information at all times to prevent equipment damage or physical damage. This is especially true in the case of power outage. In this research, the idea of designing and evaluating the possibility of creating a mechanism that has the ability to count and recognize the position after the electric power failure and apply these changes in the position when it is energized has been investigated. Also, we will describe each and every of the components of this mechanism, by being put together, will help to achieve the goal of this research. Then the challenges that we face in the construction of this mechanism such as the ability and how to count in the powerless state, are described. This mechanism has finally led to improving the performance of the sensor and increasing the reliability factor of its usage when there is no electricity

Design and feasibility of an absolute rotary position sensor with uninterruptible counting during intervals of power outage

سلیمانی وارث آباد،‏

‏حسین

تهیه کننده

‏ولادی،

طور سوادکوهی،

هادی‏

‏پریسا

استاد راهنما

استاد مشاور

‏تبریز