خودروهای هیبرید الکتریکی با بهرهگیری از مزایای هر دو موتور احتراق داخلی و الکتریکی، بهعنوان یک تکنولوژی جدید مورد توجه محققان و خودروسازان قرار گرفته است .کاهش مصرف سوخت و آلایندهها در کنار حفظ توان از مزایای این خودروها میباشد .در این پایاننامه به بررسی پایداری دینامیکی خودروهای هیبرید الکتریکی پرداخته میشود .ابتدا آرایش مناسب سیستم انتقال قدرت یک خودروی هیبرید الکتریکی انتخاب و مدلسازی دینامیکی خودرو انجام میگیرد .سپس با طراحی یک استراتژی کنترلی سه لایه، توزیع توان بین موتور احتراق داخلی و الکتریکی برای پایداری و به حداقل رساندن مصرف سوخت بدست میآید .در لایه اول سیستم کنترلی، گشتاور چرخشی بهینه برای پایداری حرکت جانبی طراحی میشود .پس از تبدیل این گشتاور به نیروهای کششی و ترمزی متقارن در چرخهای عقب و استفاده از مدل معکوس تایر برای استخراج لغزشهای طولی مربوطه، این مقادیر برای تعقیب به سیستم کنترلی لایه دوم ارسال میشوند .در لایه دوم، با توجه به لغزشهای طولی مطلوب، موتور الکتریکی درون هر چرخ، ورودی کنترلی را طوری تنظیم میکند که لغزش واقعی، لغزش مطلوب را تعقیب کند و در نتیجه پایداری خودرو تامین گردد .در لایه سوم، توزیع توان بین موتور احتراق داخلی و الکتریکی توسط یک کنترل کنندهی فازی جهت کاهش مصرف سوخت و آلایندهها انجام میشود .شبیهسازیها در محیط سیمولینک و ادوایزر انجام گرفتهاند .به منظور تحلیل عملکرد سیستم کنترل کشندگی، ابتدا این سیستم کنترلی برای تعقیب یک لغزش مطلوب ثابت به مدل یک چهارم خودرو اعمال میشود .نتایج نشان میدهند که قانون کنترلی در این قسمت با موفقیت عمل کرده و لغزش طولی سیستم مذکور را به مقدار مطلوب میرساند .برای تحلیل پایداری دینامیکی خودرو، مانور شتابگیری به هنگام تغییر باند انجام میگیرد .نتایج شبیه سازیها نشان میدهند که قوانین کنترلی طراحی شده توانستهاند به خوبی از عهده اثرات غیرخطی برآمده، رفتار دینامیکی خودرو را به مدل مرجع در حد مطلوبی نزدیک کرده و پایداری خودرو را تامین کنند .همچنین به منظور تحلیل پایداری دینامیکی در کنار مدیریت انرژی و مصرف سوخت خودرو، مانور سیکل شهری EUDC انجام میگیرد .نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که ضمن پایدارسازی خودرو، مصرف سوخت و آلایندهها نیز کاهش پیدا کرده است