طراحی اورتز مچ پا بعنوان وسیله کمک توانی و توانبخشی
[پایاننامه]
/امیرحسین متین
: دانشکده مهندسی مکانیک
۹۷ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی سهند
بیماران دارای عارضههای راه رفتن ناشی از اختلالات عصبی، مانند بازماندگان سکتههای مغزی و کودکان فلج مغزی را میتوان توسط روشهای توانبخشی با تکرار حرکات لازم درمان نمود، تا دوباره عملکرد موتورکنترل خود را بدست آورند .روشهای سنتی توانبخشی راه رفتن بسیار پر زحمت بوده و اغلب اجرای طولانی مدت تمرینات مقدور نمیباشد، در نتیجه در سالهای اخیر توجه زیادی به طراحی سیستمهای رباتیکی برای توانبخشی چنین بیمارانی شده است، زیرا این سیستمها قابلیت تکرار حرکات با دقت بالا و انجام تمرینات در مدت زمان طولانی را دارند و همچنین میتوان اطلاعات مفیدی در حین انجام تمرینات از بیمار اخذ نمود .یکی از شایعترین عارضههای راه رفتن، ضعف و یا از دست دادن کنترل عضلات ساق پا میباشد، افتادگی پا و ضربه زدن پا از این دسته عارضهها میباشند .با توجه به اهمیت نقش مچ پا در راهرفتن و شایع بودن عارضههای مربوط به مچ پا، هدف اصلی این پروژه طراحی و ساخت اورتز مچ پا با کاربرد توانبخشی راه رفتن بویژه جبران نمودن عدم توانایی و یا ضعف در انجام حرکات دورسیفلکشن و پلنتارفلکشن در خلال سیکل راه رفتن میباشد .در عینحال این اورتز میتواند قابلیت استفاده به عنوان وسیله کمک توانی را نیز داشته باشد .از اینرو در این پروژه طراحی اورتز و محرک اورتز از منظر بیومکانیکی و مکانیکی انجام گرفته است .بر این اساس نیز سیستم کنترل ویژهای با قابلیت کنترل موقعیت، گشتاور و امپدانس طراحی و روی مجموعه ساخته شده از اورتز پیادهسازی شده است
متین، امیرحسین
آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما
ایران
20230807
مکانیک،۸۰۱۴۱،۱۳۹۰
یشخبناوت و یناوت کمک هلیسو ناونعب اپ چم زتروا یحارط.pdf