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b566582
Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
[Book]
von Peter Schmid.
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg : Imprint : Springer
1995
IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Universität Stuttgart, 214.
1 Einleitung --; 2 Stand der Erkenntnisse bei der Arbeitsprogramm-generierung zum Schützgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau --; 3 Zielsetzung --; 4 Konzeption des Verfahrens zur Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen von Doppelbodensektionen, Seitentanksektionen und Schotten mit Industrierobotersystemen --; 5 Entwicklung der Modelle für das Verfahren --; 6 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung bestgeeigneter Schweißbilder --; 7 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung der Makros --; 8 Generierung von makrobasierenden Arbeitsprogrammen --; 9 Zusammenfassung und Ausblick --; 10 Literatur.
Engineering economy.
Engineering.
von Peter Schmid.
Peter Schmid
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