عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781118887448 (hardcover)
شماره کتابشناسی ملی
شماره
1530497
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Formation control of multi-agent systems : a graph rigidity approach
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Hoboken, NJ
نام ناشر، پخش کننده و غيره
John Wiley & Sons, Inc.
تاریخ نشرو بخش و غیره
[2019]
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
207 pages
يادداشت کلی
متن يادداشت
Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing the multi-agent formation geometry and solving formation control problems
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Single-integrator model -- Double-integrator model -- Robotic vehicle model -- Experimentation.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing the multi-agent formation geometry and solving formation control problems. Considers different agent models and formation control problems. Control designs throughout the book progressively build upon each other. Provides a primer on rigid graph theory. Combines theory, computer simulations, and experimental results Market description: Primary: Researchers and practitioners working in the areas of control systems, robotics and multi-agent systems. Secondary: Graduate students in control systems, robotics, and multi-agent systems"--
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
سامانه‌های چند عاملی
عنصر شناسه ای
Multiagent systems
عنصر شناسه ای
گراف‌ها
عنصر شناسه ای
Graph theory
عنصر شناسه ای
انعطاف‌ناپذيري
عنصر شناسه ای
rigidity
عنصر شناسه ای
مهندسی کنترل
عنصر شناسه ای
Automatic control
عنصر شناسه ای
روباتیک
عنصر شناسه ای
Robotics
تقسیم فرعی موضوعی
Mathematical models.
داده رابط بین فیلدها
a04
داده رابط بین فیلدها
a04
داده رابط بین فیلدها
a07
داده رابط بین فیلدها
a07
داده رابط بین فیلدها
a09
داده رابط بین فیلدها
a09
داده رابط بین فیلدها
a11
داده رابط بین فیلدها
a11
داده رابط بین فیلدها
a13
داده رابط بین فیلدها
a13
موضوع مستند نشده
Formation control
رده بندی ديویی
ويراست
23
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Queiroz, Marcio S. de, editor
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Cai, Xiaoyu, editor
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Feemster, Matthew, editor
مبدا اصلی
کشور
Iran
سازمان
University of Tehran. Library of Kish International Campus
تاريخ عمليات
20230417101903.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
rda
شماره دستیابی
شماره بازیابی
9074
دسترسی و محل الکترونیکی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
UT_EN2_BL_DB_0009074_0001.pdf
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
کد کاربرگه
278840
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
