عنوان

Robots manipulators

شابک

1594543585

کد کشور

IR

شماره

45032

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

انگلیسی

کشور محل نشر

IR

عنوان اصلي

Robots manipulators

نام عام مواد

[Book]

ساير اطلاعات عنواني

:new research

نام نخستين پديدآور

/ John X. Liu, editor

محل نشرو پخش و غیره

New York

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: Nova Science

تاریخ نشرو بخش و غیره

, c2005

نام خاص و کميت اثر

ix, 240 p.

ساير جزييات

: ill.

ابعاد

;27 cm

متن يادداشت

English

متن يادداشت

Includes bibliographical references and index

متن يادداشت

Use of singular perturbation techniques in the modelling and control of flexible robot manipulators / A.S. Morris and B. Subudhi -- Some new spatial 3-DoF fully-parallel robotic mechanisms / Xin-Jun Liu and Jinsong Wang -- T-S type hierarchical fuzzy control of flexible joint manipulators / Chang-Woo Park -- Position/vibration control of manipulators having flexible link with artificial pneumatic muscle actuators / No-Cheol Park, Hyun Seok Yang and Young-Pil Park -- A novel continuous genetic algorithm for the solution of the Cartesian path generation problem of robot manipulators / Za'er Salem Abo-Hammour -- Design of adaptive robust neural controller for trajectory control of robot manipulators / Sج§ahin Yildirim -- Singularity analysis of a six-DoF Stewart parallel manipulator / Hongtao Wu, Ampere A. Tseng and Ping Ji

موضوع مستند نشده

Robots--Control systems -- Mathematical models

موضوع مستند نشده

Manipulators (Mechanism)

شماره رده

نشانه اثر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Liu, John X, editor

کشور

Iran

سازمان

University of Tehran. Library of Technical Camp 2

وضعیت فهرست نویسی

Old cataloging

فرمت انتشار

p

نوع ماده

BL

پیشوند ISBD اعمال شده است

1

تكميل شده

Y