شماره کتابشناسی ملی
شماره
۱۳۴۸۱پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
تحلیل پایداری و کنترل حرکت عرضی- سمتی هواپیمای با بال آسیب دیده
عنوان اصلي به زبان ديگر
KTK
نام نخستين پديدآور
/امیرحسین میرزایی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: دانشکده برق و کامپیوتر
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۴
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۵ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
در رشته ی مهندسی برق گرایش طراحی مدارات مجتمع نوری
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۲/۰۶/۱۸
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
چکیده :در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم .از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گوناگونی انجام دهند .زمانی‌که بر اثر سانحه مقداری از نوک بال هواپیما جدا می‌شود، پارامترصهایی از جمله جرم، ممان‌صهای اینرسی، ضرایب آیرودینامیکی و مکان مرکز جرم تغییر می‌کنند .این تغییرات بوجود آمده باعث کوپل شدن حرکت‌ه ای طولی و عرضی هواپیما گردیده و در نتیجه معادلات دینامیکی حرکت پیچیده‌صتر خواهند شد .در این پژوهش به شبیه‌سازی و کنترل حرکت هواپیمای مدل GTM در دو حالت سالم و آسیب‌دیده) آسیب از دست دادن ۳۳ از سطح نوک بال چپ (می‌پردازیم .از آنجا که معادلات غیرخطی کوپل شده‌ی حرکت کامل‌ترین معادلات دینامیکی هواپیما می‌صباشند، در این پایان‌نامه از کنترل‌صکننده غیرخطی مد لغزشی استفاده شده است تا بهترین و دقیق‌ترین نتایج حاصل گردد .برای تحلیل پایداری سیستم غیرخطی هواپیما در حالت سالم و آسیب‌دیده از تابع لیاپانوف استفاده شده است.
متن يادداشت
It is assumed the proposed system is under wing tip loss damaged. Sliding mode control method is used for controlling the aircraft, which it's dynamic equation is nonlinear. There are many reserches in this field, and it is because of two different and important reasons: saving passenger's life and avoiding the crash of fighter, transport and UAV aircrafts. Some parameters of aircraft, such as mass, moments of inertia, aerodynamic coefficients and place the center of gravity, are changed when wing tip loss damage is happend. These changed caused to couple the longitudinal and lateral-directional movement of the aircraft so that the dynamic equation of motion are complexed. GTM model is supposed in this thesis and it is simulated in two conditions: without damage, and wing tip loss damage. In this research a typical case of left wing tip with 33 damage is considered. The coupled nonlinear equations of aircraft is the most accurate in order to have a better results in comparision of linear controller, sliding mode controller is used for aircraft controlling. Lyapunov method is used for stability analyzing of the aircraft nonlinear system
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
KTK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
میرزایی، امیرحسین
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
برادران نیا، مهدی، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
هاشم زاده، فرزاد، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
علی بادامچی زاده، محمدعلی، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
