تولید مسیر حرکت پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی
نام نخستين پديدآور
علیرضا نعمتی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
مهندسی مکانیک
تاریخ نشرو بخش و غیره
۱۴۰۰
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۸۵ص.
مواد همراه اثر
سی دی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مکانیک ساخت و تولید
زمان اعطا مدرک
۱۴۰۰/۱۰/۲۵
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
یکی از پرکاربردترین تکنولوژیهای پرینترهای سه بعدی فرآیند ساخت افزودنی FDM است که به دلیل هزینه پایین، همچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد ترموپلاستیک این فرآیند را برای نمونه سازی و تولید برخی از قطعات تجاری مناسب کرده است. با این حال برای ساخت بعضی از قطعات پیچیده و همچنین افزایش کیفیت، نیاز است تا مدل مورد نظر در جهات مختلف پرینت شود. برای این منظور در این پایان نامه پرینتر سه بعدی پنج درجه آزادی ساخته شد. مکانیزم مورد استفاده به منظور ساخت این دستگاه، مکانیزم موازی با چهار درجه آزادی است که با اضافه کردن یک درجه آزادی دورانی به میز سکوی متحرک مجموعا دستگاه پنج درجه آزادی خواهد داشت. به منظور تولید کردن مسیر حرکت پرینتر سه بعدی با پنج درجه آزادی، نرم افزار CAM با زبان برنامه نویسی پایتون توسعه داده است. در این نرم افزار، بعد از خواندن مشخصات هندسی، مدل بر اساس قسمتهای برآمده جدا شده و در جهت بهینه هر قسمت برش میشود. سپس G-code مورد نیاز برای پرینت قطعه بوسیله نرم افزار CAM تولید میشود. برای کنترل پرینتر نیز، نرمافزاری بر پایه مارلین نوشته شده است. بدلیل اینکه مارلین نرم افزار کنترل پرینترهای سه محوره است، برای کنترل پنج محور تغییراتی در سورس کد مارلین از جمله اضافه کردن دو محور و همچنین وارد کردن سینماتیک معکوس مکانیزم مورد استفاده ایجاد شد تا توانایی کنترل پنج محور را داشته باشد. برای حذف خطای غیر خطی مکانیزمهای موازی نیز مسیر به قسمتهای ریز تقسیم شد که نتایج آن با رسم نمودار در پایتون مورد بررسی قرار گرفتهاند
متن يادداشت
stractFused deposition modeling(FDM) is one of the most common 3D printing technologies. Low cost and the ability to produce models using wide range of polymers makesthis process suitable for rapid prototyping and manufacturing some commercial parts.However for producing some complex models and also increasing quality, the modelis needed to slice in different directions. In this thesis a 5-DOF FDM printer wasdesigned and built. The mechanism of this printer is 4-DOF parallel machanism withone additional degree of freedom resulting from rotation of printer bed about z-axis.In order to generate tool path for 5-DOF printer, a CAM software was developed withpython. CAM software analyzes the geometric information of the model, decomposesthe model in to sub-volumes based on the concave edges and then each sub-volume issliced along its optimal build direction. Finally, the G-code needed for producing themodel is generated. For controling the printer, control software was designed based onopen source marlin framework. Since original framework only supports 3-axis printers,source code needed to be changed such as extending source code to support 5-axis andadding machanism inverse kinematics. For decreasing the non linear error of parallel mechanism, movement path of table was divided in to small segments. results ofinterpolation simulation was discussed using plotted diagrams with python.
عنوانهای گونه گون دیگر
عنوان گونه گون
Tool path generation for parallel mechanism FDM printer with 5-DOF
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )