عنوان

امکان سنجی به کارگیری سیستم فرمان گیری اتوماتیک برای تراکتورهای رایج در ایران با استفاده از تکنولوژی مناسب

شماره

‭۴۵۰۱پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

امکان سنجی به کارگیری سیستم فرمان گیری اتوماتیک برای تراکتورهای رایج در ایران با استفاده از تکنولوژی مناسب

نام نخستين پديدآور

/اسماعیل صیدی

نام ناشر، پخش کننده و غيره

تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده کشاورزی ،گروه - ماشین های کشاورزی

نام خاص و کميت اثر

‮‭۶۱‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

متن يادداشت

فاقد اطلاعات‍ کامل

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

کشاورزی- ماشین های کشاورزی

زمان اعطا مدرک

‮‭۱۳۸۳/۱۱/۳۰‬

کسي که مدرک را اعطا کرده

تبریز: دانشگاه تبریز، دانشکده کشاورزی ،گروه - ماشین های کشاورزی

متن يادداشت

چکیده: اتوماتیک کردن هدایت ماشین کشاورزی، از اولین روزهای ورود ماشین آلات به عرصه کشاورزی مورد علاقه متخصصین ماشینهای کشاورزی بوده است .در این زمینه روشهای گوناگونی توسعه پیدا کرده است که همگی دارای مزایا و معایب مربوط به خود می‌باشند .یکی از این روشها، استفاده از سیستم هدایت اتوماتیک مکانیکی است .این سیستم که از ویژگی های موجود در مزرعه برای تولید سیگنال های هادی استفاده می‌کند ارزانترین سیستم برای تولید این سیگنال ها است .در این پژوهش سیستمی ساخته شده است که دارای یک بازوی درگیر با خاک است تا بتواند به عنوان مسیر مرجع، شیارهای زمین را دنبال کند .سیستم مذکور یک سیستم کمک راننده است که تنها در مسیرهای مستقیم هدایت تراکتور را به عهده می‌گیرد و این در حالیست که ایجاد مسیر مرجع در دور اول عملیات و نیز دورزدنهای سرزمین به عهده راننده تراکتور می‌باشد .پس از قرارگیری در مسیر مرجع تراکتور مسیرهای بعدی را به موازات آن طی خواهد کرد و به راننده این امکان را می‌دهد که بر روی کارکرد سایر قسمت ها نظیر موتور یا ادوات متمرکز شود .حسگر ساخته شده در این پژوهش در جلو تراکتور و در میان چرخهای جلو نصب شده است که مسیر شیار مرجع را دنبال می‌کند .تغییرات مکانی حسگر بوسیله یک سری اتصالات به یک زاویه سنج انتقال می یابد که آن نیز با توجه به جهت و مقدار انحراف تراکتور، سیگنال متناسبی را بوجود می‌آورد که به واحد کنترل کننده ارسال می‌گردد .واحد کنترل کننده نیز به نوبه خود یک شیر برقی را فعال می‌سازد که جهت جریان روغن هیدرولیک سیستم فرمان را کنترل می‌کند .دقت بدست آمده در آزمایشات انجام شده برای سیستم حدودا ‮‭۱۰‬ سانتیمتر می‌باشد .مهمترین مزیت سیستم مذکور با توجه به تمام جوانب هزینه های پایین مربوطه می‌باشد.

متن يادداشت

.‮‭Automating of agricultural machine guidance has been of interest for agricultural machinery researchers since the early days of tractor. In this field several methods have been developed. One of these methods is mechanical guidanmce system. This method that utilizes existing features in the land, is generally cheapest since costs are restricted to the sensing and control devices.In the proposed system a soil engaging sensing arm to follow a furrow was made. This system is a mechanical guidance system as an aid to manual steering. The driver would make the first pass and headland turns. During subsequent passes the driver will be free to concentrate on enginme speed, ploughing depth, etc, whilst the self steering device maintain the correct pass relative to the previous furrow. A sensor attached to the tractor carried a pivoted furrow follower arm which projected between the front wheels of tractor and parallel to the furrow. Through a series of linkages the movement of the follower was transferred to an angle sensor. It produced an appropriate signal for controller. Output from controller was used to activatie a solenoid valve controllung the steering wheels. The accuracy was approximately cm‬

موضوع مستند نشده

Cheese

موضوع مستند نشده

Dry salting

موضوع مستند نشده

Effective diffusion coefficient

موضوع مستند نشده

Mass transfer

موضوع مستند نشده

Modeling

موضوع مستند نشده

Simulation

موضوع مستند نشده

Ultrafiltration

مستند نام اشخاص تاييد نشده

صیدی، اسماعیل

مستند نام اشخاص تاييد نشده

قاسم زاده، حمیدرضا، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

رنجبر،ایرج، استاد مشاور

مستند نام اشخاص تاييد نشده

تورچی، محمود، استاد مشاور

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی