عنوان

کنترل اتوماتیک عمق کاشت بذر به صورت تابعی از رطوبت خاک

شماره

‭۴۱۲۷پ‬

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

per

عنوان اصلي

کنترل اتوماتیک عمق کاشت بذر به صورت تابعی از رطوبت خاک

نام نخستين پديدآور

/ترحم مصری گندشمین

نام ناشر، پخش کننده و غيره

دانشگاه تبریز: دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی ماشین‌های کشاورزی

تاریخ نشرو بخش و غیره

، ‮‭۱۳۸۲‬

نام خاص و کميت اثر

‮‭۱۳۴‬ص‬

متن يادداشت

چاپی

متن يادداشت

فاقد سی دی کامل

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی

کسي که مدرک را اعطا کرده

دانشگاه تبریز: دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی ماشین‌های کشاورزی

متن يادداشت

در کشاورزی دقیق ‮‭(Precision Farming)‬ انجام عملیات به صورت‮‭Specific - Site‬از اهمیت خاصی برخوردار است .یکی از پارامترهای موثر در جوانه زنی مناسب بذر رطوبت محل استقرار بذر ‮‭(Site)‬ می باشد .در حال حاضر دو متد برای اندازه‌گیری رطوبت حجمی خاک در مزرعه وجود دارد که عبارتند از :اندازه‌گیری نقطه‌ای و روش سنجش از دور .تخمین سریع محتوای رطوبتی و اعمال کنترل بر روی سیستم‌های فعال با استفاده از رویکردهای مبتنی بر نقشه دارای محدودیت‌هایی می‌باشد، بهره‌گیری از رویکردهای تخمین آنی و درون مزرعه‌ای و اعمال کنترل بر وسیله متحرک، از شیوه‌های عالی برای افزایش دقت و کنترل بر عملیات کشاورزی می‌باشند .برای این منظور منابع حسی‌ای لازم است که ضمن سوار شدن بر روی سیستم، و فهم تغییرات، کنترل لازم را نیز با کمترین تاخیر زمانی اعمال نمایند.کنترل عمق کاشت و قرارگیری بذر در عمق معین از جمله‌ی پارامترهای اساسی در عملیات کاشت محسوب می‌شوند .با کنترل دقیق عمق می‌توان به همسانی جوانه‌زنی، مصرف و کنترل بهینه کود و مواد شیمیای به منظور کنترل و اصلاح عملکرد دست یافت .در تکنولوژی‌های روز ماشین‌های کاشت، کاربر عمق کاشت را برای کل عملیات کشت در یک عمق ثابت تنظیم می‌کند .چنین تنظیم عمقی در کشت دقیق نمی‌تواند بهینه باشد و روش بهینه سیستمی است که در صورت لزوم قادر باشد طبق مشخصه مورد نظر عمق را تنظیم کند .هدف از این پروژه تنظیم عمق کاشت بذر با در نظر گرفتن محتوای رطوبتی خاک بود .در تحقیق حاضر حسگر رطوبتی بر پایه سنجش ویژگی دی‌الکتریکی خاک ساخته شد .سیگنال حاصله به صورت ولتاژ بوده و به منظور تعیین رابطه رطوبت با خروجی حسگر آزمایشاتی در خاک لوم شنی انجام گرفت و نتایج آزمایش بیانگر رابطه‌ی خطی قوی بین محتوای رطوبتی خاک و خروجی حسگربود .(= ‮‭( ۸۵R‬سیگنال خروجی حسگر با استفاده از آرایش‮‭opamp - ۳‬تقویت شده و به منظور انجام محاسبات و تعیین رطوبت و کنترل سیستم به یک میکروکنترلر ‮‭۸۹C۵۲‬ اعمال شد .سیستم کنترلی که برای این کار طراحی شد کنترلر ‮‭on/off‬ بود که با در نظر گرفتن سطح مطلوب رطوبت و میزان رطوبت عمق قرارگیری حسگر، سیگنال کنترلی مورد نظر را به تراشه درایو موتور‮‭۲۹۸ - L‬به منظور کاراندازی شیر هیدرولیکی سولنوئیدی قطع و وصل اعمال می نماید .عمق کاشت توسط یک سیستم الکتروهیدرولیکی که متشکل از شیر کنترل جهت تحریک برقی، شیر کنترل دبی، سیلندر هیدرولیکی دو طرفه و جابجایی‌سنج نوری است براساس سیگنال کنترلی مورد نظر تنظیم می‌شود

متن يادداشت

‮‭The field of engineering is concerned with the understanding, usage and control of natural materials and force to the benefit of mankind. Automated machine can be used to increase the productivity of a farm and to obtain high-quality products.Objective of this research was design and evaluation of a Low-Cost Automatic Control Device for Precision Depth control of seed planter. So a capacitance soil moisture sensor was designed and constructed to predict surface soil water content. The output was used in laboratory trails to control the seed planting depth based on moisture content.A prototype of the device equipped with one moisture sensor with the knife-shaped probe consisting of two parallel electrodes that could move in the shallow soil-layer without drawing out, was made. This probe was suitable to non-penetrating or on-the-move measurement of moisture conditions near the soil surface. Sensor was tested and calibrated in the laboratory with sandy loam soil in plastic pot with gravimetric method. A regression analysis between water content ( ) and the sensor output for >۱۰ gave a relatively simple linear relationship with a correlation coefficient of R۲=۰.۸۵ . A comparison of measurements made from different levels of soil dry bulk density to find out whether the bulk density had an significant effect on sensor output.Analog output signal from sensor was amplified and digitized before applying to micro-controller ۸۹C۵۲. Closed-loop control system was used to control the depth of the probe using signal generated from the moisture sensor. Then the electro-hydraulic actuator was developed to provide control signal. The depth was controlled with ۰.۵cm increment‬

مستند نام اشخاص تاييد نشده

مصری گندشمین، ترحم

مستند نام اشخاص تاييد نشده

قاسم‌زاده، حمیدرضا، استاد راهنما

مستند نام اشخاص تاييد نشده

حسن‌زاده، ایرج، استاد مشاور

يادداشت عمومي

سیاه و سفید

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی