شماره کتابشناسی ملی
شماره
۲۳۸۳پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
per
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
ارائه یک مدل هوشمند برای شبیه سازی رفتار انسان و جبران خطای آن در هدایت خودرو
نام نخستين پديدآور
/محمد علی تولایی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۷۹ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
واژه نامه بصورت زیرنویس
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
برق-کنترل
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۶/۱۲/۲۵
کسي که مدرک را اعطا کرده
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
با توجه به سوانح جاده‌ای که هر روزه جان تعداد بسیاری از انسان‌ها را تهدید می‌کند و با عنایت به نقش اساسی انسان در هدایت خودرو به عنوان کنترل کننده اصلی، نیازی مبرم به ابزاری برای بررسی و تجزیه و تحلیل رفتار وی در نحوه هدایت خودرو، وجود دارد.در این پایان نامه، مدلی هوشمند برای شبیه سازی رفتار راننده ارائه می گردد .با استفاده از ساختار شناختی و استنتاج فازی، مجموعه اعمال راننده برای کنترل زاویه فرمان و سرعت خودرو شبیه سازی شده و فرایند تصمیم گیری راننده با تصمیم گیری چند معیاره فازی مدل سازی می شود.نتیجه کارهای انجام شده، مدلی در محیط نرم افزارMatlab است که امکان بررسی رفتار چندین راننده با خصلت ها و خصوصیات مختلف را، در یک جاده مورد نظر، ممکن می سازد
متن يادداشت
Roadway accidents endanger human lives on a daily basis. The role of the human driver in a vehicle as the main controller signifies the need for a tool to analyse driver behaviour. In this thesis, an intelligent driver model is presented. The drivers actions for steering control and acceleration control are modeled and simulated based on Cognitive Architecture and Fuzzy Inference Systems. The drivers decision making process is modeled and simulated by using the Fuzzy Multi Criteria Deicsion Making method.The final result of the work is a model in the Matlab software environment which makes possible the behaviour analysis of several drivers, each with their own characteristics, on a specific road
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Cognitive Architecture
موضوع مستند نشده
Fuzzy Inference System
موضوع مستند نشده
Fuzzy Multi Criteria Decision Making
موضوع مستند نشده
Control
موضوع مستند نشده
Behaviour Model
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
تولایی، محمد علی
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خانمحمدی، سهراب، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
حسن‌زاده، ایرج، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
وکیلی، محمد تقی، استاد مشاور
دسترسی و محل الکترونیکی
يادداشت عمومي
سیاه و سفید
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
