عنوان

تخمین همزمان لغزش جانبی خودرو و نیروهای جانبی تایر در مانورهای گردشی

کد کشور

IR

شماره

۴۳۸۸پ

زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن

فارسی

کشور محل نشر

IR

عنوان اصلي

تخمین همزمان لغزش جانبی خودرو و نیروهای جانبی تایر در مانورهای گردشی

نام عام مواد

[پایان‌نامه]

عنوان اصلي به زبان ديگر

Simultaneous estimation of vehicle side slip and tire lateral forces during turning maneuvers

نام نخستين پديدآور

/محمد محمدی شهیر

نام ناشر، پخش کننده و غيره

: مهندسی مکانیک

تاریخ نشرو بخش و غیره

، ۱۴۰۰

نام خاص و کميت اثر

۹۴ص.

ساير جزييات

:

متن يادداشت

زبان: فارسی

متن يادداشت

زبان چکیده: فارسی

متن يادداشت

چاپی - الکترونیکی

متن يادداشت

مصور، جدول، نمودار

جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن

کارشناسی ارشد

نظم درجات

مهندسی مکانیک- کنترل دینامیک ارتعاشات

زمان اعطا مدرک

۱۴۰۰/۰۶/۰۱

کسي که مدرک را اعطا کرده

صنعتی سهند

متن يادداشت

در طراحی سیستم های کنترل خودرو برای افزایش ایمنی و راحتی رانندگی، خودرو به حس‌گرهای مختلفی مجهز شده است .برخی از این متغیرها توسط حس‌گر قابل اندازه‌گیری نمی‌باشند و نیازمند تخمین می‌باشد که می‌توان به متغیرهای همچون زاویه لغزش جانبی و نیروهای جانبی تایر اشاره کرد .در این میان برخی از ورودی های سیستم مثل ورودی فرمان که از طرف راننده و ورودی باد جانبی که از طرف محیط وارد می شود، معلوم نمی‌باشند و رؤیت‌گر در حضور این ورودی های نامعلوم باید زاویه لغزش و نیروی جانبی تایر را تخمین بزند .به این منظور در این پایان‌نامه رؤیت‌گرهای بر مبنای ورودی نامعلوم زاویه فرمان و نیروی باد با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی خودرو برای تخمین زاویه لغزش جانبی و نیروهای جانبی تایر در شرایط محیطی مختلف ارائه شده است، سپس برای کنترل پایداری خودرو، قانون کنترلی بهینه بر مبنای مدل دینامیکی خطی و غیرخطی خودرو، به منظور ردیابی سرعت چرخشی مطلوب خودرو ارائه می‌شود .اثر فاکتورهای وزنی روی ورودی کنترلی و خطای ردیابی مورد تحلیل و ارزیابی قرارگرفته است .در این تحقیق برای طراحی سیستم کنترلی و رؤیت‌گر، مدل دو درجه( مدل دوچرخه) خودرو، استفاده شده است .همچنین یک مدل مطلوب برای سرعت چرخشی که در برگیرنده شرایط تایر - جاده است، به منظور ردیابی توسط سیستم کنترلی پیشنهاد شده است. در هر مرحله عملکرد رؤیت‌گر و سیستم کنترلی طراحی‌شده ارزیابی و مورد بحث قرارگرفته است .تحلیل‌های انجام گرفته همراه با نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که سیستم کنترلی طراحی شده با حالت‌های مختلف می‌تواند با موفقیت از عهده اثرات غیرخطی شدید و نامعینی‌های موجود در مدل دینامیکی خودرو برآید .همچنین نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که خطای تخمین زاویه لغزش جانبی و ردیابی سرعت چرخشی توسط سیستم کنترلی در رویکرد غیرخطی در مقایسه با رویکرد کاهش می یابد .سیستم کنترلی طراحی شده به همراه رؤیت‌گر بر روی مدل سه درجه آزادی و همچنین بر روی نرم افزار کارسیم بعنوان مدل شبیه ساز خودرو واقعی پیاده سازی شده اند .

متن يادداشت

In designing car control systems to increase safety and driving comfort, the car is equipped with various sensors. Some of these variables are not measurable by the sensor and require estimation, which can be referred to variables such as lateral slip angle and lateral tire forces. In the meantime, some system inputs, such as the steer angle, which are driven by the driver, and the lateral wind force, which enters from the environment, are not known, and the observer in the presence of these unknown inputs must estimate the slip angle and lateral force of the tire. In this thesis, an observer based on unknown input decoupling is designed using linear and nonlinear models of vehicle to estimate the side slip and lateral force of tires in different environmental conditions. Also, the optimal control law is designed based on the linear and nonlinear dynamic models to control the yaw rate for vehicle stability improvement. In this research, a two-degree model (bicycle model) has been used to design the control system and observer. In addition, a desired model for yaw rate which includes tire-road conditions is developed to be tracked by the control system. At each stage, the performance of the designed control system is evaluated and discussed. The simulation results show that the control system can cope with the nonlinear effects and uncertainties in the dynamic model, successfully. Also, the simulation results show that the estimation error of the sideslip angle in the nonlinear approach is significantly reduced compared to the linear approach. All simulation studies are conducted on the CarSim software.

خط فهرستنویسی و خط اصلی شناسه

ba

عنوان اصلي به زبان ديگر

Simultaneous estimation of vehicle side slip and tire lateral forces during turning maneuvers

موضوع مستند نشده

تخمین سرعت خودرو

موضوع مستند نشده

لغزش چرخ

موضوع مستند نشده

نیروی جانبی تایر

موضوع مستند نشده

ورودی نامعلوم

موضوع مستند نشده

سیستم ترمز

موضوع مستند نشده

کنترل بهینه

اصطلاح موضوعی

Vehicle velocity estimation, wheel slip, lateral tire force, unknown input, optimal control, braking system

اصطلاح موضوعی

تخمین سرعت خودرو، لغزش چرخ، نیروی جانبی تایر، ورودی نامعلوم، سیستم ترمز، کنترل بهینه

مستند نام اشخاص تاييد نشده

محمدی شهیر، محمد

مستند نام اشخاص تاييد نشده

میرزایی، مهدی، استاد راهنما

کشور

ایران

تاريخ عمليات

20230812

شماره بازیابی

مکانیک ،۸۰۴۹۲ ،۱۴۰۰

نام ميزبان

ی‌شدرگ‍ ی‌اهرونام‍ رد ریات‍ ی‌بناج‍ ی‌اهورین‍ و وردوخ‍ ی‌بناج‍ ش‌زغل‍ ن‌امزمه‍ ن‌یمخت‍.pdf

شماره دسترسي

عادی

اطلاعات مختصر

عادی

تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي

b12.pdf

تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي

p80492.pdf

بيت در ثانيه

0

ارتباط براي تسهيلات دسترسي

ایمانی

نوع فرمت الکترونيکي

متن

اندازه فايل

0

شماره کنترل رکورد

پ۴۳۸۸

يادداشت عمومي

فارسی

وضعیت فهرست نویسی

نمایه‌سازی قبلی

فرمت انتشار

pe

نوع ماده

TF

کد کاربرگه

92029

پیشوند ISBD اعمال شده است

1

سطح دسترسي

a

تكميل شده

Y