در این پایان نامه، ابتدا، برخی مفاهیم و قضایای اساسی حسابان کسری بیان می شود و برخی توابع مهم و ویژگی های آنها معرفی می گردد .سپس پایداری و ناپایداری نقاط تعادل سیستم های دینامیکی خطی و غیر خطی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مورد بررسی قرار می گیرد .سیستم های کسری با مشتقات کاپوتو در نظر گرفته شده اند .درادامه، به بررسی پایداری و نا پایداری سیستم های دینامیکی همراه با جمله تاخیر پرداخته میشود ونتایج حاصل برای یک سیستم دینامیکی تاخیری با مرتبه کسری چندگانه توسعه داده میشود .برای این منظور،پایداری معادله دیفرانسیل کسری خطیn بعدی با تاخیرهای زمانی بررسی می شود که درآن ماتریس تاخیردر فضایn nتعریف شده است .با استفاده از تبدیل لاپلاس ،معادله مشخصه برای سیستم با تاخیرهای زمانی چندگانه معرفی میشود .مشاهده میشود که اگر تمام ریشههای معادله مشخصه دارای قسمت های حقیقی منفی باشند در این صورت نقطه تعادل سیستم با مرتبه کسری در صورت وجود پایدارمجانبی سراسری لیاپانوف است .درهرفصل ، برای تفهیم بیشترمطالب بیان شده ، مثالهایی ارائه می شود .
متن يادداشت
In this thesis, first, some basic concepts and theorems of fractional calculus are presented and some important functions and their characteristics are introduced. Then the stability and instability of the equilibrium points of linear and nonlinear dynamic systems of the integerand fractional- order are investigated. The fractional systems are considered with Caputo derivatives. Then, we investigate the stability of a dynamic systems with delay and develop the results for a fractional-order time-delay systems. For this purpose, we derive the stability of an n-dimensional linear fractional differential equation with time delays, where the delay matrix is defined in (R+)nn. By using the Laplace transform, we introduce a characteristic equation for the presented system with multiple time delays. We discover that if the real part of all roots of the characteristic equation be negative, then the equilibrium of this linear system is Lyapunov globally asymptotical stable. For better understanding what is being said , we provide examples in each chapter.