شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۱۸۳۵ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
مدل سازی و طراحی کنترل کننده‌ی تحمل پذیر خطا برای وسایل شناور در آب
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/محمدحسین خانی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: مهندسی برق
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۹۲
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۷ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در چند دهه گذشته، زیردریایی‌های بدون سرنشین محبوبیت خود را به‌عنوان یک راه حل مقرون به صرفه برای انجام عملیات‌های پیچیده در محیط زیر آب افزایش داده‌اند .از سوی دیگر محیط زیر آب، مسائل مربوط به کنترل، ناوبری و ارتباطات این‌گونه وسایل را با چالش‌های فراوانی روبرو می‌کند .با طولانی شدن مدت زمان عملیات در مأموریتهای پیچیده ی دریایی، وقوع عیب و خرابی در محرک‌های این‌گونه وسایل یکی از مهم‌ترین نگرانی‌ها به حساب می‌آید .خرابی محرک می‌تواند باعث عدم توانایی زیردریایی در تکمیل عملیات مورد نظر گردد و حتی خسارات جبران‌ناپذیری به آن وارد کند .در این زمینه، تحمل‌پذیری عیب برای غلبه بر وقوع احتمالی عیب در محرک‌های وسیله از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است .در این پایان‌نامه به طراحی یک کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب غیرفعال برای مقابله با وقوع احتمالی عیب در محرک‌های یک زیردریایی خودمختار پرداخته خواهد شد .اگرچه در این پایان‌نامه تمرکز ویژه‌ای بر زیردریایی خودمختار صورت گرفته است؛ ولی روش و ابزارهای بکار رفته به سادگی می‌توانند به سایر شناورهای دریایی گسترش یابند
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
کنترل تحمل پذیر عیب غیرفعال
موضوع مستند نشده
کنترل گام به عقب
موضوع مستند نشده
عیب محرک
موضوع مستند نشده
زیردریایی خودمختار
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
حسین خانی، محمد
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230807
شماره دستیابی
شماره بازیابی
برق،۱۰۲۴۶،۱۳۹۲
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ب‌آ رد روانش ل‌یاسو ی‌ارب اطخ ریذپ ل‌محت ی‌ه‌دننک ل‌رتنک ی‌حارط و ی‌زاس ل‌دم.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
1835.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
b10246.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۱۸۳۵
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
