شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۱۳۹۰ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی اورتز مچ پا بعنوان وسیله کمک توانی و توانبخشی
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/امیرحسین متین
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: دانشکده مهندسی مکانیک
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۹۷ ص
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی مکانیک
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
بیماران دارای عارضه‌های راه رفتن ناشی از اختلالات عصبی، مانند بازماندگان سکته‌های مغزی و کودکان فلج مغزی را می‌توان توسط روشهای توانبخشی با تکرار حرکات لازم درمان نمود، تا دوباره عملکرد موتورکنترل خود را بدست آورند .روشهای سنتی توانبخشی راه رفتن بسیار پر زحمت بوده و اغلب اجرای طولانی مدت تمرینات مقدور نمی‌باشد، در نتیجه در سالهای اخیر توجه زیادی به طراحی سیستم‌های رباتیکی برای توانبخشی چنین بیمارانی شده است، زیرا این سیستمها قابلیت تکرار حرکات با دقت بالا و انجام تمرینات در مدت زمان طولانی را دارند و همچنین می‌توان اطلاعات مفیدی در حین انجام تمرینات از بیمار اخذ نمود .یکی از شایع‌ترین عارضه‌های راه رفتن، ضعف و یا از دست دادن کنترل عضلات ساق پا می‌باشد، افتادگی پا و ضربه زدن پا از این دسته عارضه‌ها می‌باشند .با توجه به اهمیت نقش مچ پا در راه‌رفتن و شایع بودن عارضه‌های مربوط به مچ پا، هدف اصلی این پروژه طراحی و ساخت اورتز مچ پا با کاربرد توانبخشی راه رفتن بویژه جبران نمودن عدم توانایی و یا ضعف در انجام حرکات دورسی‌فلکشن و پلنتارفلکشن در خلال سیکل راه رفتن می‌باشد .در عین‌حال این اورتز می‌تواند قابلیت استفاده به عنوان وسیله کمک توانی را نیز داشته باشد .از اینرو در این پروژه طراحی اورتز و محرک اورتز از منظر بیومکانیکی و مکانیکی انجام گرفته است .بر این اساس نیز سیستم کنترل ویژه‌ای با قابلیت کنترل موقعیت، گشتاور و امپدانس طراحی و روی مجموعه ساخته شده از اورتز پیاده‌سازی شده است
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
متین، امیرحسین
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230807
شماره دستیابی
شماره بازیابی
مکانیک،۸۰۱۴۱،۱۳۹۰
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
ی‌شخبناوت و ی‌ناوت کمک ه‌لیسو ن‌اونعب اپ چ‌م زتروا ی‌حارط.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
1390.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
p80141.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۱۳۹۰
يادداشت عمومي
فارسی
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
