شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
۷۹۳ پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
آشکارسازی موانع در جاده با استفاده از بینایی استریو برای کنترل هوشمند
نام عام مواد
[پایان‌نامه]
نام نخستين پديدآور
/کاوس عبدالملکی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه صنعتی سهند
تاریخ نشرو بخش و غیره
، ۱۳۸۹
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۲۷ ص.
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
چاپی - الکترونیکی
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
کتابنامه در آخر پایان نامه
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
نظم درجات
مهندسی برق
کسي که مدرک را اعطا کرده
دانشگاه صنعتی سهند
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
پشتیبانی در حین رانندگی یکی از مهمترین حوزه‌های تحقیقات در سیستم حمل و نقل هوشمند می‌صباشد و آشکارسازی مانع مهمترین عامل در این سیستم است .در این پژوهش به منظور آشکارسازی مانع از بینایی استریو استفاده می‌شود .بینایی استریو آنالیز را بر اساس ویژگی‌های معنایی تصویر انجام نمی‌دهد بلکه مستقیما از معیار سه بعدی پیکسل‌های تصویر استفاده می‌کند .مزیت عمده‌ی بینایی استریو نسبت به روش‌های دیگر، بکارگیری اطلاعات عمق در آشکارسازی مانع و عدم نیاز به دانش از صحنه‌ی مشاهده شده است) مخصوصا هنگامی که پس زمینه متغیر و حرکت اشیاء ناشناخته باشد .(در این پژوهش سه روش برای آشکارسازی مانع در جاده‌های مسطح پیشنهاد شده است .۱ :اختلاف v ، .۲ ضرب ماتریس‌های سطرها و ستون‌های نقشه اختلاف ، .۳ شار نوری ( با استفاده از توالی تصاویر استریو) در روش اول با تصویر کردن نقشه‌ی اختلاف روی محورهای عمق وv ، اختلاف v محاسبه می‌شود و با کوچک کردن تصویر اولیه با ضرایب مختلف و میانگین گیری از موقعیت مانع، موقعیت و فاصله‌ی مانع تشخیص داده شده است .در روش دوم، اطلاعات سطرها و ستون‌های نقشه اختلاف در ماتریس‌های مجزا ذخیره می‌شود و با ضرب دو ماتریس، مانع آشکار می‌شود .در روش سوم، شار نوری برای توالی تصاویر چپ و راست به صورت جداگانه محاسبه می‌شود سپس با جمع مولفه‌های عمودی جابجایی توالی چپ و راست و تفریق مولفه‌ی افقی، موقعیت مانع تشخیص داده شده است .بر خلاف روش‌های متداول، در این پژوهش فاصله‌ی مانع از مکان دوربین‌ها محاسبه می‌شود .همچنین موقعیت مانع با دقت بالایی تخمین زده شده و قابلیت اطمینان الگوریتم بالا رفته است.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
بینایی استریو
اصطلاح موضوعی
آشکارسازی مانع
اصطلاح موضوعی
نقشه‌ی اختلاف
اصطلاح موضوعی
اختلاف v
اصطلاح موضوعی
اطلاعات عمق
اصطلاح موضوعی
شار نوری
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
عبدالملکی، کاوس
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
ابراهیم‌نژاد، حسین، استاد راهنما
مستند نام اشخاص تاييد نشده
دانشور، سبلان، استاد مشاور
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230805
شماره دستیابی
شماره بازیابی
برق،۱۰۰۸۷،۱۳۸۹
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
دنمشوه ل‌رتنک ی‌ارب ویرتسا ی‌یانیب زا ه‌دافتسا اب ه‌داج رد ع‌ناوم ی‌زاسراکشآ.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
793.pdf
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
b10087.pdf
بيت در ثانيه
0
ارتباط براي تسهيلات دسترسي
ایمانی
نوع فرمت الکترونيکي
متن
اندازه فايل
0
شماره کنترل رکورد
پ ۷۹۳
يادداشت عمومي
فارسی
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی سهند
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
نمایه‌سازی قبلی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
pe
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
