شابک
شابک
9783642363689
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-54731
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walkin
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
/ edited by Katja Mombaur, Karsten Berns
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin, Heidelberg
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer Berlin Heidelberg :Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2013.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
VIII, 290 p. 139 illus., online resource.
فروست
عنوان فروست
(Cognitive Systems Monographs,1867-4925
مشخصه جلد
; 18)
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Computer Graphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them. Example topics treated in this book are Modeling techniques for anthropomorphic bipedal walking systems Optimized walking motions for different objective functions Identification of objective functions from measurements Simulation and optimization approaches for humanoid robots Biologically inspired control algorithms for bipedal walking Generation and deformation of natural walking in computer graphics Imitation of human motions on humanoids Emotional body language during walking Simulation of biologically inspired actuators for bipedal walking machines Modeling and simulation techniques for the development of prostheses Functional electrical stimulation of walking.
متن يادداشت
From the Contents: Trajectory-Based Dynamic Programming -- Use of Compliant Actuators in Prosthetic Feet and the Design of the AMP-Foot 2.0 -- Modeling and Optimization of Human Walking -- Online CPG-based gait monitoring and optimal control of the ankle joint for assisted walking in hemiplegic subjects -- The combined role of motion-related cues and upper body posture for the expression of emotions during human walking.
فروست (داده ارتباطی)
عنوان
Cognitive Systems Monographs,1867-4925
شماره جلد
18
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence
موضوع مستند نشده
Biological models
موضوع مستند نشده
Physiology, Mathematics
موضوع مستند نشده
Computer engineering
موضوع مستند نشده
Electronic books
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Mombaur, Katja.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Berns, Karsten
مستند نام اشخاص تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
9783642363672.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
9783642363672.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
