شابک
شابک
9783642339714
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-54743
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot System
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
/ edited by Dejan Milutinovi??, Jacob Rosen
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin, Heidelberg
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer Berlin Heidelberg :Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2013.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
VIII, 241 p. 80 illus., online resource.
فروست
عنوان فروست
(Lecture Notes in Electrical Engineering,1876-1100
مشخصه جلد
; 57)
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
The trend in the evolution of robotic systems is that the number of degrees of freedom increases. This is visible both in robot manipulator design and in the shift of focus from single to multi-robot systems. Following the principles of evolution in nature, one may infer that adding degrees of freedom to robot systems design is beneficial. However, since nature did not select snake-like bodies for all creatures, it is reasonable to expect the presence of a certain selection pressure on the number of degrees of freedom. Thus, understanding costs and benefits of multiple degrees of freedom, especially those that create redundancy, is a fundamental problem in the field of robotics. This volume is mostly based on the works presented at the workshop on Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011. The workshopwas envisioned as a dialog between researchers from two separate, but obviously relatedfields of robotics: one that deals with systems having multiple degrees of freedom, including redundant robot manipulators, and the other that deals with multirobot systems. The volume consists of twelve chapters, each representing one of the two fields.
متن يادداشت
Performance of Serial Underactuated Mechanisms: Number of Degrees of Freedom and Actuators -- Low-Cost Multi-Robot Localization -- Using torque redundancy to optimize contact forces in legged robots -- Exploiting Heterogeneity in Robotic Networks -- Variational Analysis of Snakelike Robots -- Robustness in the Presence of Task Differentiation in Robot Ensembles -- Cooperating Mobile Cable Robots: -- Deployment algorithms for dynamically constrained mobile robots -- Kalman Smoothing for Distributed Optimal Feedback Control of Unicycle Formations -- M*: A Complete Multirobot Path Planning Algorithm with Optimality Bounds -- Individual Control of Redundant Skeletal Muscles using an Exoskeleton Robot -- Synthesizing Redundancy Resolution Criteria of the Human Arm Posture in Reaching Movements.
فروست (داده ارتباطی)
عنوان
Lecture Notes in Electrical Engineering,1876-1100
شماره جلد
57
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence
موضوع مستند نشده
Electronic books
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Milutinovi??, Dejan.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Rosen, Jacob
مستند نام اشخاص تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
9783642339707.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
9783642339707.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
