شابک
شابک
9783642339653
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-54744
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Vision Based Autonomous Robot Navigatio
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
:Algorithms and Implementations
نام نخستين پديدآور
/ by Amitava Chatterjee, Anjan Rakshit, N. Nirmal Singh
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin, Heidelberg
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer Berlin Heidelberg :Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2013.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
X, 226 p. 110 illus., online resource.
فروست
عنوان فروست
(Studies in Computational Intelligence,1860-949X
مشخصه جلد
; 455)
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Thisbook is devoted to the theory and development of autonomous navigation of mobile robots using computer vision based sensing mechanism. The conventional robot navigation systems, utilizing traditional sensors like ultrasonic, IR, GPS, laser sensors etc., suffer several drawbacks related to either the physical limitations of the sensor or incur high cost. Vision sensing has emerged as a popular alternative where cameras can be used to reduce the overall cost, maintaining high degree of intelligence, flexibility and robustness. This book includes a detailed description of several new approaches for real life vision based autonomous navigation algorithms and SLAM. It presents the concept of how subgoal based goal-driven navigation can be carried out using vision sensing. The development concept of vision based robots for path/line tracking using fuzzy logic is presented, as well as how a low-cost robot can be indigenously developed in the laboratory with microcontroller based sensor systems. The book describes successful implementation of integration of low-cost, external peripherals, with off-the-shelf procured robots. An important highlight of the book is that it presents a detailed, step-by-step sample demonstration of how vision-based navigation modules can be actually implemented in real life, under 32-bit Windows environment. The book also discusses the concept of implementing vision based SLAM employing a two camera based system.
متن يادداشت
Mobile Robot Navigation -- Interfacing External Peripherals with a Mobile Robot -- Vision-Based Mobile Robot Navigation Using Subgoals -- Indigenous Development of Vision-Based Mobile Robots -- Sample Implementations of Vision-Based Mobile Robot Algorithms -- Vision Based Mobile Robot Path/Line Tracking -- Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in Mobile Robots -- Vision Based SLAM in Mobile Robots.
فروست (داده ارتباطی)
عنوان
Studies in Computational Intelligence,1860-949X
شماره جلد
455
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence
موضوع مستند نشده
Electronic books
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Chatterjee, Amitava.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Rakshit, Anjan
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Nirmal Singh, N
مستند نام اشخاص تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
9783642339646.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
9783642339646.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
