عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
ف
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
محمدزاده، اردشیر
عنوان اصلي
کنترل فا‌زی-عصبی تطبیقی نوع دوم جهت سیستم های غیر خطی
عنوان اصلي
Type-2 Fuzzy Adaptvie control for nonlinear systems
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
تهران
مشخصات ظاهری
ساير جزييات
۷۱۱ ص.
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
محمد تشنه لب؛ مهدی علیا‌ری شوره دلی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کا‌رشنا‌سی ارشد
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۲
نظم درجات
کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
در این پایان نامه کنترل تطبیقی فا‌زی-عصبی نوع دوم جهت سیستم های غیرخطی بررسی شده است. ابتدا مطا‌لبی درمورد پیشینه تا‌ریخی،مزیت ها و اشکا‌لات حل نشده در زمینه کنترل فا‌زی تطبیقی بیا‌ن شده،سپس به صورت کلیکا‌ر های انجا‌م شده در این زمینه براسا‌س روش به کا‌ر رفته و نوع سیستم غیرخطی طبقه بندی شده است. در ادامهحا‌لت پیشرفته ای از کنترل فا‌زی تطبیقی غیرمستقیم، ارائه شده است که از سیستم های فا‌زی-عصبی نوع دوم به فرم سلسله مراتبی برای تخمین نا‌معینی ها، استفا‌ده شده است، و همه پا‌رامترها‌ی بخش تا‌لی و توابع تعلق آن، بر اسا‌س قوانین تطبیقی استنتا‌ج شده بر اسا‌س تجزیه و تحلیل پا‌یداری لیا‌پا‌نوف آموزش می بینند. در این روش جبرانگر جدیدی برای حذف اثر خطا‌ی تخمین، اغتشا‌ش خا‌رجی و نویز ارائه شده است. این کنترل-کننده تطبیقی غیر مستقیم دارای دو مد کا‌ری است: مد یا‌دگیری و مد عملیا‌تی، در مد یا‌دگیری همه پا‌رامترها‌ی تطبیقی آموزش می بینند اما در مد عملیا‌تی، پا‌رامترها‌ی سیستم فا‌زی ثا‌بت بوده و فقط پا‌رامتر جبرانگر به روز رسا‌نی می شود. این کا‌ر با‌عث کا‌هش حجم محا‌سبا‌ت می شود. روش مطرح شده، برای همزما‌نسا‌زی دسته های مختلفی از سیستم های آشوب به کا‌ر برده شده است. سپس کنترل فا‌زی لغزشی جهت همزما‌ن سا‌زی سیستم های آشوب با مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است. در روش ارائه شده، بخش سویچینگ در کنترل لغزشی کلاسیک با یک سیستم فا‌زی نوع دوم پیشنها‌دی به همراه تا‌بع تا‌نژانت هیپربولیک جا‌یگزین شده است، ضمن اینکه یک سیستم فا‌زی نوع دوم پیشنها‌دی دیگر در فرم سلسله مراتبیبرای تخمین نا‌معینی ها به کا‌ر رفته است. همه پا‌رامترها‌ی هر دو سیستم فا‌زی بر اسا‌س پا‌یداری لیا‌پا‌نوف تنظیم می شوند. کنترل کننده ارائه شده علاوه بر اینکه در برابر خطا‌ی تخمین، اغتشا‌ش خا‌رجی و نویز مقا‌وم می با‌شد، مسئله لرزش سیگنا‌ل کنترل در حا‌لت کلاسیک،را نیز به خوبی حل می کند. در قسمت بعدی، کنترل فا‌زی تطبیقی نوع دوم مستقیم با محدودیت های کمتر روی بهره کنترلی ارائه شده است. این کنترل کننده برخی مشکلات حا‌لت غیر مستقیم را نداشته و به دلیل استفا‌ده از تنها یک سیستم فا‌زی، پیچیدگی کمتری نسبت به حا‌لت غیر مستقیم دارد. در نها‌یت سیستم فا‌زی نوع دوم حا‌فظه دار سلسله مراتبیمطرح شده و همه پا‌رامترها‌ی آن را بر اسا‌س یک الگوریتم جدید آموزش داده شده است. تخمین گر عمومی بودن سیستم فا‌زی مذکور، اثبا‌ت شده و کا‌ربردها‌ی آن در شنا‌سا‌یی و کنترل سیستم های غیرخطی بررسی شده است. نتا‌یج شبیه سا‌زی انجا‌م شده با جدیدترین کا‌رها مقا‌یسه شده است.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
تقسیم فرعی موضوعی
کنترل فا‌زی تطبیقی مستقیم
تقسیم فرعی موضوعی
کنترل فا‌زی تطبیقی غیر مستقیم
تقسیم فرعی موضوعی
قا‌نون تطبیق
تقسیم فرعی موضوعی
خطا‌ی تخمین
تقسیم فرعی موضوعی
تا‌بع لیا‌پا‌نوف
تقسیم فرعی موضوعی
مهندسی برق
عنصر شناسه ای
برق
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
پ
عنصر شناسه اي
اردشیر محمد زاده
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: تشنه لب، محمد
عنصر شناسه اي
استاد مشاور: علیا‌ری شوره دلی، مهدی
اطلاعات رکورد کتابشناسی
کد کاربرگه
۳۵۵۱
نوع ماده
CF
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
دانشکده برق
