نمایش منو
صفحه اصلی
جستجوی پیشرفته
فهرست کتابخانه ها
درباره پایگاه
ارتباط با ما
تاریخچه
ورود / ثبت نام
عنوان
تحلیل فضای کاری و تکینگی های ربات های موازی پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی
پدید آورنده
سعادت زی، محمدحسین
موضوع
مهندسی برق,برق
رده
کتابخانه
كتابخانه مركزی و مركز اسناد دانشگاه صنعتی خواجه نصير الدين طوسى
محل استقرار
استان:
تهران
ـ شهر:
تهران
تماس با کتابخانه :
88881052
-
88881042
-
021
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
ف
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
سعادت زی، محمدحسین
عنوان اصلي
تحلیل فضای کاری و تکینگی های ربات های موازی پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
تهران
مشخصات ظاهری
ساير جزييات
۲۲۱ ص.
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
حمیدرضا تقی راد، مهدی طالع ماسوله
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کارشناسی ارشد
کسي که مدرک را اعطا کرده
صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
زمان اعطا مدرک
۱۳۹۰
نظم درجات
مکاترونیک
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
تقسیم فرعی موضوعی
الگوی حرکتی
تقسیم فرعی موضوعی
مکانیزم موازی RUPR
تقسیم فرعی موضوعی
فضای کاری جهت ثابت RURP
تقسیم فرعی موضوعی
حساسیت سینماتیکی
تقسیم فرعی موضوعی
مهندسی برق
عنصر شناسه ای
برق
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
پ
عنصر شناسه اي
محمد حسین سعادت زی
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: تقی راد، حمیدرضا
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: طالع ماسوله، مهدی
اطلاعات رکورد کتابشناسی
کد کاربرگه
۲۰۲۱
نوع ماده
CF
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
دانشکده برق
پیشنهاد / گزارش اشکال
×
پیشنهاد / گزارش اشکال
×
اخطار!
اطلاعات را با دقت وارد کنید
گزارش خطا
پیشنهاد