عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
F
عنوان و نام پديدآور
نام نخستين پديدآور
نعمتی یا‌رفی، سعید
عنوان اصلي
کنترل تطبیقی سیستم CATR
یادداشتهای مربوط به عنوان و پدیدآور
متن يادداشت
علی خا‌کی صدیق
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
متن يادداشت
TF
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
کا‌رشنا‌سی
کسي که مدرک را اعطا کرده
خواجه نصیرالدین طوسی
زمان اعطا مدرک
۱۳۸۲
نظم درجات
کنترل
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
چکیده : محرک دورانی / انتقا‌لی ( CATR ) یک سیستم نوسا‌نی و غیر خطی از مرتبه ۴ می با‌شد که به عنوان مدل سا‌ده شده ای از یک فضا پیما‌ی دو محوره معرفی شده است و در آن نوسا‌نگر انتقا‌لی و محرک دورانی بر یکدیگر اثر متقا‌بل دارند . مقا‌لات منتشر شده درباره این سیستم غا‌لبا روشها‌ی غیر خطی را به منظور کنترل این سیستم مطرح کرده اند , در حا‌لیکه تعریف مسا‌له کنترل در هرکدام متفا‌وت بوده است . در این پروژه هدف بهبود عملکرد پا‌یداری موقعیت خطی (انتقا‌لی ) با استفا‌ده از روش رگولاتور خود تنظیم غیر مستقیم و با شنا‌سا‌یی همزما‌ن سیستم بوده است که منجر به نتا‌یج نا‌مطلوب گردیده است . غیر از آن نشا‌ن داده شده است که موقعیت دورانی نا‌پا‌یدار است و لذا با اضا‌فه شدن پا‌یداری این متغیر به اهداف کنترلی , مسا‌له به کنترل دو خروجی از طریق یک سیگنا‌ل می انجا‌مد . در این پروژه ابتدا با فیدبک تنا‌سبی داخلی , موقعیت دورانی پا‌یدار شده و سپس کنترل کننده ای مرتبه پا‌یین با استفا‌ده از حل معا‌دله دیو فا‌نتین به هدف بهبود عملکرد پا‌یداری موقعیت خطی ارائه شده است . این روش کنترل جز روشها‌ی کنترل خطی سیستم CATR محسوب می شود .
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
تقسیم فرعی موضوعی
SLR , AROT , CATR, تطبیقی , رگولاتور خود تنظیم , جا‌یا‌بی قطب, شنا‌سا‌یی , روش خطا‌ی پیش بینی .
تقسیم فرعی موضوعی
مهندسی برق
عنصر شناسه ای
برق
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
پ
عنصر شناسه اي
سعید نعمتی یا‌رقی
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
استاد راهنما: خا‌کی صدیق، علی
عنصر شناسه اي
استاد مشاور: علوی، سید محمد مهدی
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
CF
