عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
TLpq2224154987
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Nonlinear Controller Design for UAVs with Time-Varying Aerodynamic Uncertainties
نام عام مواد
[Thesis]
نام نخستين پديدآور
Michailidis, Michail G.
نام ساير پديدآوران
Valavanis, Kimon
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
University of Denver
تاریخ نشرو بخش و غیره
2019
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
139
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
Ph.D.
کسي که مدرک را اعطا کرده
University of Denver
امتياز متن
2019
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are here and they are here to stay. Unmanned Aviation has expanded significantly in recent years and research and development in the field of navigation and control have advanced beyond expectations. UAVs are currently being used for defense programs around the world but the range of applications is expected to grow in the near future, with civilian applications such as environmental and aerial monitoring, aerial surveillance and homeland security being some representative examples. Conventional and commercially available small-scale UAVs have limited utilization and applicability to executing specific short-duration missions because of limitations in size, payload, power supply and endurance. This fact has already marked the dawn of a new era of more powerful and versatile UAVs (e.g. morphing aircraft), able to perform a variety of missions. This dissertation presents a novel, comprehensive, step-by-step, nonlinear controller design framework for new generation, non-conventional UAVs with time-varying aerodynamic characteristics during flight. Controller design for such UAVs is a challenging task mainly due to uncertain aerodynamic parameters in the UAV mathematical model. This challenge is tackled by using and implementing μ-analysis and additive uncertainty weighting functions. The technique described herein can be generalized and applied to the class of non-conventional UAVs, seeking to address uncertainty challenges regarding the aircraft's aerodynamic coefficients.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Applied Mathematics
موضوع مستند نشده
Electrical engineering
موضوع مستند نشده
Engineering
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Michailidis, Michail G.
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Valavanis, Kimon
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Thesis]
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
