عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
TL58112
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Stewart platformunun tasarımı, geliştirilmesi, modellenmesi ve denetlenmesi
نام عام مواد
[Thesis]
نام نخستين پديدآور
Gündüz, Ali Bars
نام ساير پديدآوران
Tatlıcıoğlu, Enver
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Izmir Institute of Technology (Turkey)
تاریخ نشرو بخش و غیره
2020
يادداشت کلی
متن يادداشت
72 p.
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
Master's
کسي که مدرک را اعطا کرده
Izmir Institute of Technology (Turkey)
امتياز متن
2020
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Need for a six degrees of freedom test platform to be used in the inertial stabilization development tests of turrets, remote controlled weapon systems or sight systems is present in modern military technology development. To address this research issue, within this thesis study, a Stewart platform is built and is used for stabilization development tests of a sight system. To give a clear picture of the whole system, mechanical design criterion, electrical architecture, communication between system units and chosen hardware of the designed Stewart platform are presented in detail. After the design and development phases are completed, kinematic model is obtained via utilizing the computer-aided design model of the Stewart platform. The inverse kinematic expressions of the platform are made use of to calculate the required actuator behaviors for the platform to achieve the desired motion. Then, a cascade control structure is designed for control of both speed and position of the actuators where proportional integral controller is preferred. The designed control strategy is implemented to the Stewart platform where satisfactory performance is observed for it to be used in military vehicles.
اصطلاحهای موضوعی کنترل نشده
اصطلاح موضوعی
Electrical engineering
اصطلاح موضوعی
Kinematics
اصطلاح موضوعی
Mechanical properties
اصطلاح موضوعی
Software
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Gündüz, Ali Bars
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Tatlıcıoğlu, Enver
شناسه افزوده (تنالگان)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
Izmir Institute of Technology (Turkey)
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Thesis]
کد کاربرگه
276903
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
