• صفحه اصلی
  • جستجوی پیشرفته
  • فهرست کتابخانه ها
  • درباره پایگاه
  • ارتباط با ما
  • تاریخچه

عنوان
Geometry of nonholonomically constrained systems /

پدید آورنده
Richard Cushman, Hans Duistermaat, Jędrzej Śniatycki.

موضوع
Caratheodory measure.,Geometry, Differential.,Nonholonomic dynamical systems.,Rigidity (Geometry),Caratheodory measure.,Differentialgeometrie-- Mechanik.,Geometry, Differential.,Geometry.,MATHEMATICS-- Geometry-- Differential.,Mathematics.,Mechanik-- Differentialgeometrie.,Nonholonomic dynamical systems.,Physical Sciences & Mathematics.,Rigidity (Geometry)

رده
QA614
.
833
.
C87
2010eb

کتابخانه
مرکز و کتابخانه مطالعات اسلامی به زبان‌های اروپایی

محل استقرار
استان: قم ـ شهر: قم

مرکز و کتابخانه مطالعات اسلامی به زبان‌های اروپایی

تماس با کتابخانه : 32910706-025

شابک

شابک
9789814289498
شابک
9814289493
شابک اشتباه
9789814289481
شابک اشتباه
9814289485

شماره کتابشناسی ملی

شماره
b779273

عنوان و نام پديدآور

عنوان اصلي
Geometry of nonholonomically constrained systems /
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
Richard Cushman, Hans Duistermaat, Jędrzej Śniatycki.

وضعیت نشر و پخش و غیره

محل نشرو پخش و غیره
New Jersey :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
World Scientific,
تاریخ نشرو بخش و غیره
©2010.

مشخصات ظاهری

نام خاص و کميت اثر
1 online resource (xvi, 404 pages) :
ساير جزييات
illustrations (some color).

فروست

عنوان فروست
Advanced series in nonlinear dynamics ;
مشخصه جلد
v. 26

یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر

متن يادداشت
Includes bibliographical references (pages 387-393) and index.

یادداشتهای مربوط به مندرجات

متن يادداشت
Nonholonomically constrained motions. Newton's equations -- Constraints -- Lagrange-d'Alembert equations -- Lagrange derivative -- Hamilton-d'Alembert equations -- Distributional Hamiltonian formulation -- Almost Poisson brackets -- Momenta and momentum equation -- Projection principle -- Accessible sets -- Constants of motion -- Notes -- Group actions and orbit spaces. Group actions -- Orbit spaces -- Isotropy and orbit types -- Smooth structure on an orbit space -- Subcartesian spaces -- Stratification of the orbit space by orbit types -- Derivations and vector fields on a differential space -- Vector fields on a stratified differential space -- Vector fields on an orbit space -- Tangent objects to an orbit space -- Notes -- Symmetry and reduction. Dynamical systems with symmetry -- Nonholonomic singular reduction -- Nonholonomic regular reduction -- Chaplygin systems -- Orbit types and reduction -- Conservation laws -- Lifted actions and the momentum equation -- Notes -- Reconstruction, relative equilibria and relative periodic orbits. Reconstruction -- Relative equilibria -- Relative periodic orbits -- Notes -- Carathéodory's sleigh. Basic set up -- Equations of motion -- Reduction of the E(2) symmetry -- Motion on the E(2) reduced phase space -- Reconstruction -- Notes -- Convex rolling rigid body. Basic set up -- Unconstrained motion -- Constraint distribution -- Constrained equations of motion -- Reduction of the translational [symbol] symmetry -- Reduction of E(2) symmetry -- Body of revolution -- Notes -- The rolling disk. General set up -- Reduction of the E(2) x S[symbol] symmetry -- Reconstruction -- Relative equilibria -- A potential function on an interval -- Scaling -- Solutions of the rescaled Chaplygin equations -- Bifurcations of a vertical disk -- The global geometry of the degeneracy locus -- Falling flat. -- Near falling flat -- The bifurcation diagram -- The integral map -- Constant energy slices -- The spatial rotational shift -- Notes.
بدون عنوان
0

یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده

متن يادداشت
This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of Carathéodory's sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat. The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.

ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه

عنوان
Geometry of nonholonomically constrained systems.
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9789814289481

موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)

موضوع مستند نشده
Caratheodory measure.
موضوع مستند نشده
Geometry, Differential.
موضوع مستند نشده
Nonholonomic dynamical systems.
موضوع مستند نشده
Rigidity (Geometry)
موضوع مستند نشده
Caratheodory measure.
موضوع مستند نشده
Differentialgeometrie-- Mechanik.
موضوع مستند نشده
Geometry, Differential.
موضوع مستند نشده
Geometry.
موضوع مستند نشده
MATHEMATICS-- Geometry-- Differential.
موضوع مستند نشده
Mathematics.
موضوع مستند نشده
Mechanik-- Differentialgeometrie.
موضوع مستند نشده
Nonholonomic dynamical systems.
موضوع مستند نشده
Physical Sciences & Mathematics.
موضوع مستند نشده
Rigidity (Geometry)

مقوله موضوعی

موضوع مستند نشده
MAT-- 012030

رده بندی ديویی

شماره
516
.
3/6
ويراست
22

رده بندی کنگره

شماره رده
QA614
.
833
نشانه اثر
.
C87
2010eb

نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )

مستند نام اشخاص تاييد نشده
Cushman, Richard H.,1942-

نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )

مستند نام اشخاص تاييد نشده
Duistermaat, J. J., (Johannes Jisse),1942-
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Śniatycki, Jędrzej.

مبدا اصلی

تاريخ عمليات
20201206182513.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn

دسترسی و محل الکترونیکی

نام الکترونيکي
 مطالعه متن کتاب 

اطلاعات رکورد کتابشناسی

نوع ماده
[Book]

اطلاعات دسترسی رکورد

تكميل شده
Y

پیشنهاد / گزارش اشکال

اخطار! اطلاعات را با دقت وارد کنید
ارسال انصراف
این پایگاه با مشارکت موسسه علمی - فرهنگی دارالحدیث و مرکز تحقیقات کامپیوتری علوم اسلامی (نور) اداره می شود
مسئولیت صحت اطلاعات بر عهده کتابخانه ها و حقوق معنوی اطلاعات نیز متعلق به آنها است
برترین جستجوگر - پنجمین جشنواره رسانه های دیجیتال