عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TJ211.415 .M53 2008
TJ211
.
415
.
M53
2008
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
3540775196
شابک
354077520X
شابک
6611141685
شابک
9783540775195
شابک
9783540775201
شابک
9786611141684
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b766672
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Robot navigation from nature :
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models /
نام نخستين پديدآور
Michael John Milford.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
©2008.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource (xx, 193 pages) :
ساير جزييات
illustrations
فروست
عنوان فروست
Springer tracts in advanced robotics,
مشخصه جلد
v. 41
شاپا ي ISSN فروست
1610-7438 ;
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (pages 179-186) and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Mapping and Navigation -- Robotic Mapping Methods -- Biological Navigation Systems -- Emulating Nature: Models of Hippocampus -- Robotic or Bio-inspired: A Comparison -- Pilot Study of a Hippocampal Model -- RatSLAM: An Extended Hippocampal Model -- Goal Memory: A Pilot Study -- Extending RatSLAM: The Experience Mapping Algorithm -- Exploration, Goal Recall, and Adapting to Change -- Discussion.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. The aim of the work was to determine the extent to which hippocampal models can be used to provide a robot with functional mapping and navigation capabilities in real world environments. The focus of the research was on achieving practical robot performance, rather than maintaining biological plausibility.
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer
شماره انبار
978-3-540-77519-5
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Robot navigation from nature.
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
3540775196
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Mobile robots-- Automatic control.
موضوع مستند نشده
Neural networks (Computer science)
موضوع مستند نشده
Robots-- Control systems.
موضوع مستند نشده
Ingénierie.
موضوع مستند نشده
Mobile robots-- Automatic control.
موضوع مستند نشده
Neural networks (Computer science)
موضوع مستند نشده
Robots-- Control systems.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC004000
موضوع مستند نشده
TEC037000
موضوع مستند نشده
TJFM1
رده بندی ديویی
شماره
629
.
892
ويراست
22
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
.
415
نشانه اثر
.
M53
2008
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Milford, Michael John.
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20201206115722.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
