عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
LA3sb3z2mh
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Lateral Control Of Heavy Duty Vehicles For Automated Highway Systems
نام عام مواد
[Article]
نام نخستين پديدآور
Tai, M.; Wang, J.-y.; Hingwe, P.; Chen, C.; Tomizuka, M.
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This report presents a linear analysis of a tractor semitrailer model. The analysis is followed by the design of a simple linear controller for lane following. Offtracking analysis is presented for a single unit vehicle and tractor semitrailer. This analysis is independent of the control design. Modeling of multi-unit articulated vehicles is also presented. Both a complex simulation model and a simplified control design model are derived for a general road train.
مجموعه
تاريخ نشر
1998
عنوان
UC Berkeley
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Article]
کد کاربرگه
275578
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
