عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TC1505
TC1505
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9789811337079
شابک
9789811337086
شابک
9789811337093
شابک
9811337071
شابک
981133708X
شابک
9811337098
شابک اشتباه
9789811337079
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Proceedings of the 10th National Technical Seminar on Underwater System Technology 2018 :
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
NUSYS'18 /
نام نخستين پديدآور
Zainah Md Zain, Hamzah Ahmad, Dwi Pebrianti, Mahfuzah Mustafa, Nor Rul Hasma Abdullah, Rosdiyana Samad, Maziyah Mat Noh, editors.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Singapore :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2019.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource (xiii, 635 pages) :
ساير جزييات
illustrations (some color)
فروست
عنوان فروست
Lecture notes in electrical engineering,
مشخصه جلد
volume 538
شاپا ي ISSN فروست
1876-1100 ;
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Intro; Preface; Contents; Underwater Technology and Marine; PSO Fine-Tuned Model-Free PID Controller with Derivative Filter for Depth Control of Hovering Autonomous Underwater Vehicle; 1 Introduction; 2 Modelling of HAUV; 3 Controller Design; 3.1 PIDF Controller; 3.2 Particle Swarm Optimization (PSO); 4 Results and Discussion; 5 Conclusion; References; Optimization of Single Input Fuzzy Logic Controller Using PSO for Unmanned Underwater Vehicle; 1 Introduction; 2 Single Input Fuzzy Logic Controller (SIFLC); 3 Particle Swarm Optimization (PSO); 4 Results and Discussion; 5 Conclusion
متن يادداشت
3 Result and Discussion3.1 AUV Waterproof and Buoyancy; 3.2 Navigation Test; 4 Conclusion; References; Development of an Autonomous Underwater Vehicle for Target Acquisition; 1 Introduction; 1.1 Project Background; 2 Methodology; 2.1 Project Design; 2.2 Hull Design; 2.3 Submerging; 2.4 Propulsion; 2.5 Electrical Power; 2.6 System Design; 2.7 Hardware Requirements; 3 Results and Analysis; 3.1 AUV Prototype; 3.2 Weight Distributions of the AUV; 3.3 AUV Submerging and Leaking Test; 3.4 Underwater Target Acquisition Test; 3.5 Experimental Results; 4 Conclusion; References
متن يادداشت
4.1 Red Color Correction Based on Blue Color Channel (RCCB)4.2 Global Contrast Stretching; 5 Results and Discussion; 6 Conclusion; References; Development of Surface Cleaning Robot for Shallow Water; 1 Introduction; 2 Surface Cleaning Robot; 2.1 Concept; 2.2 Design; 3 Result and Discussion; 3.1 Surface Cleaning; 3.2 Purification Process; 3.3 Real Data Monitoring; 3.4 Maximum Range and Operating Time; 4 Operational Test; 5 Conclusion; References; Design and Development of an Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Target Navigation Mission Module; 1 Introduction; 2 AUV Navigation System
متن يادداشت
Robust Controller Design for Autonomous Underwater Glider Using Backstepping Super Twisting Sliding Mode Control Algorithm1 Introduction; 2 AUG Dynamic System; 3 Controller Design; 3.1 Design of Super Twisting Algorithm (STSMC); 3.2 Design of Backstepping Super Twisting Sliding Mode Control (BSTSMC); 3.3 Stability Analysis; 4 Result and Discussion; 5 Conclusion; References; PSpHT-II: A Water Strider-Like Robot with Cylindrical Footpad; 1 Introduction; 2 Water Strider Mechanical Framework; 2.1 PSpHT Mechanical Structure Design and Mechanism; 2.2 Improved Footpad Design
بدون عنوان
0
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This book presents cutting-edge research papers in the field of Underwater System Technology in Malaysia and Asia in general. The topics covered include intelligent robotics, novel sensor technologies, control algorithms, acoustic signal processing, imaging techniques, biomimetic robots, green energy sources, and underwater communication backbones and protocols. The book showcases some of the latest technologies and applications developed to facilitate local marine exploration and exploitation. It also addresses related topics concerning the Sustainable Development Goals (SDG) outlined by the United Nations.
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer Nature
شماره انبار
com.springer.onix.9789811337086
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9789811337079
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9789811337093
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
NUSYS'18
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Autonomous underwater vehicles, Congresses.
موضوع مستند نشده
Ocean engineering, Congresses.
موضوع مستند نشده
Underwater acoustic telemetry, Congresses.
موضوع مستند نشده
Autonomous underwater vehicles.
موضوع مستند نشده
Ocean engineering.
موضوع مستند نشده
Underwater acoustic telemetry.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC008000
موضوع مستند نشده
TTBM
موضوع مستند نشده
TTBM
موضوع مستند نشده
UYS
رده بندی ديویی
شماره
620/
.
4162
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
TC1505
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Abdullah, Nor Rul Hasma
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Hamzah Ahmad
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Mat Noh, Maziyah
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Md Zain, Zainah
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Mustafa, Mahfuzah
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Pebrianti, Dwi
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Samad, Rosdiyana
نام تنالگان به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام تنالگان تاييد نشده
National Technical Seminar on Underwater System Technology(10th :2018 :, Pahang, Malaysia)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20200823234108.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
