عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
T57.83 .S66 2019
T57
.
83
.
S66
2019
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9789811317125
شابک
9789811317132
شابک
9811317127
شابک
9811317135
شابک اشتباه
9789811317118
شابک اشتباه
9811317119
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Adaptive dynamic programming :
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
single and multiple controllers /
نام نخستين پديدآور
Ruizhuo Song, Qinglai Wei, Qing Li.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Singapore :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
[2019]
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource
فروست
عنوان فروست
Studies in systems, decision and control ;
مشخصه جلد
volume 166
يادداشت کلی
متن يادداشت
9.3.2 Off-Policy IRL for Nonzero Disturbance
متن يادداشت
Includes index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Intro; Preface; Contents; About the Authors; Symbols; 1 Introduction; 1.1 Optimal Control; 1.1.1 Continuous-Time LQR; 1.1.2 Discrete-Time LQR; 1.2 Adaptive Dynamic Programming; 1.3 Review of Matrix Algebra; References; 2 Neural-Network-Based Approach for Finite-Time Optimal Control; 2.1 Introduction; 2.2 Problem Formulation and Motivation; 2.3 The Data-Based Identifier; 2.4 Derivation of the Iterative ADP Algorithm with Convergence Analysis; 2.5 Neural Network Implementation of the Iterative Control Algorithm; 2.6 Simulation Study; 2.7 Conclusions; References
متن يادداشت
3 Nearly Finite-Horizon Optimal Control for Nonaffine Time-Delay Nonlinear Systems3.1 Introduction; 3.2 Problem Statement; 3.3 The Iteration ADP Algorithm and Its Convergence; 3.3.1 The Novel ADP Iteration Algorithm; 3.3.2 Convergence Analysis of the Improved Iteration Algorithm; 3.3.3 Neural Network Implementation of the Iteration ADP Algorithm; 3.4 Simulation Study; 3.5 Conclusion; References; 4 Multi-objective Optimal Control for Time-Delay Systems; 4.1 Introduction; 4.2 Problem Formulation; 4.3 Derivation of the ADP Algorithm for Time-Delay Systems
متن يادداشت
4.4 Neural Network Implementation for the Multi-objective Optimal Control Problem of Time-Delay Systems4.5 Simulation Results; 4.6 Conclusions; References; 5 Multiple Actor-Critic Optimal Control via ADP; 5.1 Introduction; 5.2 Problem Statement; 5.3 SIANN Architecture-Based Classification; 5.4 Optimal Control Based on ADP; 5.4.1 Model Neural Network; 5.4.2 Critic Network and Action Network; 5.5 Simulation Study; 5.6 Conclusions; References; 6 Optimal Control for a Class of Complex-Valued Nonlinear Systems; 6.1 Introduction; 6.2 Motivations and Preliminaries
متن يادداشت
6.3 ADP-Based Optimal Control Design6.3.1 Critic Network; 6.3.2 Action Network; 6.3.3 Design of the Compensation Controller; 6.3.4 Stability Analysis; 6.4 Simulation Study; 6.5 Conclusion; References; 7 Off-Policy Neuro-Optimal Control for Unknown Complex-Valued Nonlinear Systems; 7.1 Introduction; 7.2 Problem Statement; 7.3 Off-Policy Optimal Control Method; 7.3.1 Convergence Analysis of Off-Policy PI Algorithm; 7.3.2 Implementation Method of Off-Policy Iteration Algorithm; 7.3.3 Implementation Process; 7.4 Simulation Study; 7.5 Conclusion; References
متن يادداشت
8 Approximation-Error-ADP-Based Optimal Tracking Control for Chaotic Systems8.1 Introduction; 8.2 Problem Formulation and Preliminaries; 8.3 Optimal Tracking Control Scheme Based ... ; 8.3.1 Description of Approximation-Error ADP Algorithm; 8.3.2 Convergence Analysis of The Iterative ADP Algorithm; 8.4 Simulation Study; 8.5 Conclusion; References; 9 Off-Policy Actor-Critic Structure for Optimal Control of Unknown Systems with Disturbances; 9.1 Introduction; 9.2 Problem Statement; 9.3 Off-Policy Actor-Critic Integral Reinforcement Learning; 9.3.1 On-Policy IRL for Nonzero Disturbance
بدون عنوان
0
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
بدون عنوان
8
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This book presents a class of novel optimal control methods and games schemes based on adaptive dynamic programming techniques. For systems with one control input, the ADP-based optimal control is designed for different objectives, while for systems with multi-players, the optimal control inputs are proposed based on games. In order to verify the effectiveness of the proposed methods, the book analyzes the properties of the adaptive dynamic programming methods, including convergence of the iterative value functions and the stability of the system under the iterative control laws. Further, to substantiate the mathematical analysis, it presents various application examples, which provide reference to real-world practices.
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer Nature
شماره انبار
com.springer.onix.9789811317125
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
عنوان
Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers.
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9789811317118
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Dynamic programming.
موضوع مستند نشده
Dynamic programming.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC004000
موضوع مستند نشده
TJFM
موضوع مستند نشده
TJFM
رده بندی ديویی
شماره
519
.
7/03
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
T57
.
83
نشانه اثر
.
S66
2019
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Song, Ruizhuo
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Li, Qing
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Wei, Qinglai
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20200823225156.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
pn
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
