عنوان

3D motion of rigid bodies :

شابک

3030042758

شابک

9783030042752

شابک اشتباه

303004274X

شابک اشتباه

9783030042745

عنوان اصلي

3D motion of rigid bodies :

نام عام مواد

[Book]

ساير اطلاعات عنواني

a foundation for robot dynamics analysis /

نام نخستين پديدآور

Ernesto Olguín Díaz.

محل نشرو پخش و غیره

Cham, Switzerland :

نام ناشر، پخش کننده و غيره

Springer,

تاریخ نشرو بخش و غیره

[2019]

نام خاص و کميت اثر

1 online resource

عنوان فروست

Studies in systems, decision and control ;

مشخصه جلد

v. 191

متن يادداشت

Includes bibliographical references.

متن يادداشت

Mathematic Foundations -- Classical Mechanics -- Rigid Motion -- Attitude Representations -- Dynamics of a Rigid Body -- Spacial Vectors Approach -- Lagrangian Formulation -- Model reduction under motion constraint.

بدون عنوان

0

متن يادداشت

This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots. While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations.

منبع سفارش / آدرس اشتراک

Springer Nature

شماره انبار

com.springer.onix.9783030042752

عنوان

3D Motion of Rigid Bodies : A Foundation for Robot Dynamics Analysis.

شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي

9783030042745

عنوان اصلي به زبان ديگر

Three dimensional motion of rigid bodies :

ساير اطلاعات عنواني

a foundation for robot dynamics analysis

موضوع مستند نشده

Dynamics, Rigid.

موضوع مستند نشده

Robots-- Dynamics.

موضوع مستند نشده

Robots.

موضوع مستند نشده

Dynamics, Rigid.

موضوع مستند نشده

Robots-- Dynamics.

موضوع مستند نشده

Robots.

موضوع مستند نشده

TECHNOLOGY & ENGINEERING-- Engineering (General)

موضوع مستند نشده

TEC-- 009000

موضوع مستند نشده

UYQ

موضوع مستند نشده

UYQ

شماره

ويراست

شماره رده

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Olguín Díaz, Ernesto

تاريخ عمليات

20200823080406.0

قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )

pn

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y