عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
QA9.64 .C378 2019
QA9
.
64
.
C378
2019
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
3030031349
شابک
9783030031343
شابک اشتباه
3030031330
شابک اشتباه
9783030031336
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Type-2 fuzzy logic in control of nonsmooth systems :
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
theoretical concepts and applications / c Oscar Castillo, Luis T. Aguilar.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Cham, Switzerland :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
[2019]
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource.
فروست
عنوان فروست
Studies in fuzziness and soft computing,
مشخصه جلد
volume 373
شاپا ي ISSN فروست
1434-9922 ;
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Background on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic -- Genetic Algorithms -- Fuzzy Lyapunov Synthesis for Nonsmooth Mechanical Systems -- Fuzzy Control for Systems with Dead-Zone and Backlash -- Fuzzy Control Synthesis for Systems with Discontinuous Friction -- Fuzzy Control for Wheeled Mobile Robots -- Fuzzy Control for Biped Robots under Impacts.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
یادداشتهای مربوط به سفارشات
منبع سفارش / آدرس اشتراک
Springer Nature
شماره انبار
com.springer.onix.9783030031343
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783030031336
عنوان اصلی به زبان دیگر
عنوان اصلي به زبان ديگر
Type-two fuzzy logic in control of nonsmooth systems
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Fuzzy logic.
موضوع مستند نشده
Nonsmooth optimization.
موضوع مستند نشده
Fuzzy logic.
موضوع مستند نشده
Nonsmooth optimization.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
COM004000
موضوع مستند نشده
UYQ
موضوع مستند نشده
UYQ
رده بندی ديویی
شماره
511
.
313
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
QA9
.
64
نشانه اثر
.
C378
2019
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Castillo, Oscar,1959-
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Aguilar, Luis T.
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20200823075021.0
قواعد فهرست نويسي ( بخش توصيفي )
rda
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
