عنوان

Lineare Kontrolltheorie

شابک

3642698840

شابک

3642698859

شابک

9783642698842

شابک

9783642698859

شماره

b572866

عنوان اصلي

Lineare Kontrolltheorie

نام عام مواد

[Book]

نام نخستين پديدآور

von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.

محل نشرو پخش و غیره

Berlin, Heidelberg

نام ناشر، پخش کننده و غيره

Springer Berlin Heidelberg

تاریخ نشرو بخش و غیره

1985

متن يادداشت

1 Einleitung --; 1.1 Was ist Kontrolltheorie? --; 1.2 Anwendungsgebiete der Kontrolltheorie --; 1.3 Kontrolltheorie und Kybernetik --; 1.4 Aufbau des Buches --; 1.5 Zielsetzung des Buches --; 2 Zustandsbeschreibung und Eingangs-Ausgangsverhalten --; 2.1 Einleitung --; 2.2 Axiomatischer Aufbau der Kontrolltheorie --; 2.3 Endlich-dimensionale differentielle Systeme --; 2.4 Zeitinvariante und lineare Systeme --; 2.5 Stabilität --; 2.6 Impulsantwort, Übertragungsfunktion und Frequenzgang --; 3 Steuerbarkeit, Zustandsrückführung und Polvorgabe --; 3.1 Einleitung --; 3.2 Steuerbarkeit --; 3.3 Zustandsrückführung und Polvorgabe --; 3.4 Normalformen --; 3.5 Stabilisierbarkeit --; 4 Rekonstruierbarkeit und dynamische Beobachter --; 4.1 Einleitung --; 4.2 Rekonstruierbarkeit und Entdeckbarkeit --; 4.3 Dynamische Beobachter --; 4.4 Reduzierte Beobachter --; 5 Steuerungsinvarianz --; 5.1 Einleitung --; 5.2 Steuerungsinvariante und steuerbare Unterräume --; 5.3 Berechnung von steuerungsinvarianten und steuerbaren Unterräumen --; 5.4 Ergänzungen und Kommentare. Polvorgabe --; 6 Dualisierung von Invarianzeigenschaften --; 6.1 Einleitung. Der Begriff der relativen Invarianz --; 6.2 Anwendungen auf Probleme des Beobachterentwurfes --; 7 Regelung durch Ausgangsrückführung --; 7.1 Einleitung --; 7.2 Stabilisierung durch Ausgangsrückführung --; 7.3 Störungsentkoppelung durch Ausgangsrückführung --; 7.4 Störungsunterdrückung durch Ausgangsrückführung --; 8 Stochastische Prozesse --; 8.1 Einführung --; 8.2 Kovarianzfunktion und Spektraldichte --; 8.3 Die Antwort linearer Systeme auf stochastische Eingangsgrößen --; 8.4 Wiener-Prozeß und stochastisches Integral --; 8.5 Gauß-Markov-Prozesse und die Differentiationsregel von Itô --; 9 Optimale lineare Zustandsrückführung --; 9.1 Einleitung --; 9.2 Lösung des Variationsproblems. Hamilton-Jacobische Differentialgleichung --; 9.3 Der optimale lineare stochastische Regler --; 10 Die Riccatische Matrix-Differentialgleichung --; 10.1 Definition und grundlegende Eigenschaften --; 10.2 Die autonome Riccatische Matrix-Differentialgleichung. Die algebraische Riccatigleichung --; 10.3 Die Lösung der algebraischen Riccatigleichung: Weitere Resultate. Numerische Berechnung --; 11 Der optimale Beobachter. Optimale Ausgangsregelung --; 11.1 Einleitung --; 11.2 Der Kalman-Bucy Filter als optimaler Beobachter --; 11.3 Stationärer Kalman-Bucy Filter --; 11.4 Optimale Zustandsschätzung --; 11.5 Optimale Ausgangsrückführung --; Anhang: Die Lyapunovsche Matrix-Gleichung KX? XL = M --; Namenverzeichnis.

موضوع مستند نشده

Mathematical optimization.

موضوع مستند نشده

Mathematics.

موضوع مستند نشده

Systems theory.

شماره رده

نشانه اثر

مستند نام اشخاص تاييد نشده

von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Hans Wilhelm Knobloch

مستند نام اشخاص تاييد نشده

Huibert Kwakernaak

نام الکترونيکي

نوع ماده

[Book]

تكميل شده

Y