proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference /
نام نخستين پديدآور
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, editors
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
1 online resource (xiv, 149 pages) :
ساير جزييات
illustrations
يادداشت کلی
متن يادداشت
International conference proceedings
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references and author index
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the wind on its sail as propelling force, without remote control or human assistance to achieve its mission. This involves autonomy in energy (using batteries, solar panels, turbines ...), sensor data processing (compass, GPS, wind sensor ...), actuators control (rudder and sail angle control ...) and decision making (embedded computer with adequate algorithms). Although robotic sailing is a relatively new field of research, several applications exist for this type of robots : oceanographic and hydrographic research, maritime environment monitoring, meteorology, harbor safety, assistance and rescue in dangerous areas. Over the last decade, several events such as the Microtransat challenge, the WRSC/IRSC and SailBot have been set up to stimulate research and development around robotic sailing. These proceedings cover the current and future academic and technology challenges raised by the development of autonomous sailboat robots presented at the WRSC/IRSC (World Robotic Sailing Championship/International Robotic Sailing Conference) 2013, in Brest, France, 2-6 September 2013
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Autonomous robots, Congresses.
موضوع مستند نشده
Sailing-- Technological innovations, Congresses.
موضوع مستند نشده
Vehicles, Remotely piloted, Congresses.
موضوع مستند نشده
Artificial Intelligence (incl. Robotics)
موضوع مستند نشده
Engineering.
موضوع مستند نشده
Robotics and Automation.
مقوله موضوعی
موضوع مستند نشده
TEC-- 009000
موضوع مستند نشده
TEC004000
موضوع مستند نشده
TEC037000
موضوع مستند نشده
TJFM1
رده بندی ديویی
شماره
629
.
892
ويراست
23
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ211
.
495
نشانه اثر
.
I58
2013
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Jaulin, Luc,1967-
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Le Bars, Fabrice,1985-
نام تنالگان به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام تنالگان تاييد نشده
International Robotic Sailing Conference(6th :2013 :, Brest, France)