عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9780817649616
شابک
9780817649623
شابک
9780817649654
شابک
9781493951154
شماره کتابشناسی ملی
شماره
dltt
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
by Leonid Fridman, Alexander Poznyak, Francisco Javier Bejarano.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
New York, NY :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Imprint: Birkhäuser,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2014.
فروست
عنوان فروست
Systems & Control: Foundations & Applications,
شاپا ي ISSN فروست
2324-9749
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Part I OPTIMAL CONTROL AND SLIDING MODE -- 2 Integral Sliding Mode Control -- 3 Observer Based on ISM -- 4 Output Integral Sliding Mode Based Control -- Part II MINI-MAX OUTPUT ROBUST LQ CONTROL -- 5 The Robust Maximum Principle -- 6 Multimodel and ISM Control -- 7 Multiplant and ISM Output Control -- 8 Fault Detection -- 9 Stewart Platform -- 10 Magnetic Bearing -- Part IV APPENDIXES -- B Min-Max Multimodel LQ Control -- Notations -- References -- Index.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Featuring original research from well-known experts in the field of sliding mode control, this monograph presents new design schemes for implementing LQ control solutions in situations where the output system is the only information provided about the state of the plant. This new design works under the restrictions of matched disturbances without losing its desirable features. On the cutting-edge of optimal control research, Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes is an excellent resource for both graduate students and professionals involved in linear systems, optimal control, observation of systems with unknown inputs, and automatization. In the theory of optimal control, the linear quadratic (LQ) optimal problem plays an important role due to its physical meaning, and its solution is easily given by an algebraic Riccati equation. This solution turns out to be restrictive, however, because of two assumptions: the system must be free from disturbances and the entire state vector must be known. A new technique, called\U+00a0\ output integral sliding modes, eliminates the effects of disturbances acting in the same subspace as the control. By using LQ-optimal control together with integral sliding modes, the former is made robust and based on output information only. Thus optimal control theory improves its applicability.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9780817649616
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9780817649654
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781493951154
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering design.
موضوع مستند نشده
Engineering mathematics.
موضوع مستند نشده
Mathematical optimization.
موضوع مستند نشده
Systems theory.
موضوع مستند نشده
Vibration.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Fridman, Leonid.
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Bejarano, Francisco Javier.
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Poznyak, Alexander.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190521102839 .0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
