عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9783662003121
شابک
9783790817805
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b407772
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Knowledge-Based Vision-Guided Robots
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
by Nick Barnes, Zhi-Qiang Liu.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Heidelberg :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Imprint: Physica,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2002.
فروست
عنوان فروست
Studies in Fuzziness and Soft Computing,
مشخصه جلد
103
شاپا ي ISSN فروست
1434-9922 ;
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Related Systems and Ideas -- Embodied Vision for Mobile Robots -- Object Recognition for Visual Guidance of a Mobile Robot -- Edge Segmentation and Matching -- Knowledge Based Shape from Shading -- Supporting Navigation Components -- Fuzzy Control for Active Perceptual Docking -- System Results and Case Studies -- Conclusion. The complete table of contents can be found on the Internet: http://www.springer.de.
بدون عنوان
0
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Many robotics researchers consider high-level vision algorithms (computational) too expensive for use in robot guidance. This book introduces the reader to an alternative approach to perception for autonomous, mobile robots. It explores how to apply methods of high-level computer vision and fuzzy logic to the guidance and control of the mobile robot. The book introduces a knowledge-based approach to vision modeling for robot guidance, where advantage is taken of constraints of the robot's physical structure, the tasks it performs, and the environments it works in. This facilitates high-level computer vision algorithms such as object recognition at a speed that is sufficient for real-time navigation. The texts presents algorithms that exploit these constraints at all levels of vision, from image processing to model construction and matching, as well as shape recovery. These algorithms are demonstrated in the navigation of a wheeled mobile robot.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9783662003121
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence.
موضوع مستند نشده
Computer science.
موضوع مستند نشده
Computer vision.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Barnes, Nick.
نام شخص - (مسئولیت معنوی برابر )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Liu, Zhi-Qiang.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190307154800.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
