عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781461379003
شابک
9781461563174
شماره کتابشناسی ملی
شماره
b403467
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
by Illah Reza Nourbakhsh.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Boston, MA :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
1997.
فروست
عنوان فروست
Springer International Series in Engineering and Computer Science, Robotics: Vision, Manipulation and Sensors,
مشخصه جلد
385
شاپا ي ISSN فروست
0893-3405 ;
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured. Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.
ویراست دیگر از اثر در قالب دیگر رسانه
شماره استاندارد بين المللي کتاب و موسيقي
9781461379003
قطعه
عنوان
Springer eBooks
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence.
موضوع مستند نشده
Computer science.
موضوع مستند نشده
Mechanical engineering.
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Nourbakhsh, Illah Reza.
نام تنالگان _ (مسئولیت معنوی برابر)
مستند نام تنالگان تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
تاريخ عمليات
20190301083900.0
دسترسی و محل الکترونیکی
نام الکترونيکي
مطالعه متن کتاب اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
[Book]
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
