عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شماره کتابشناسی ملی
شماره
۹۳۹۵۷پ
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
فارسی
زبان اثر اصلي
فارسی
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
طراحی سیستم هدایت پیوسته تصویری در برونکوسکوپی با استفاده از رهیابی الکترومغناطیسی و انطباق تصاویرCT و ویدئو
نام عام مواد
[پایان نامه]
نام نخستين پديدآور
مهدی سمواتی
وضعیت نشر و پخش و غیره
نام ناشر، پخش کننده و غيره
دانشگاه علوم پزشکی تهران، دانشکده پزشکی
تاریخ نشرو بخش و غیره
۱۳۹۷
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
۱۱۸ص.
ساير جزييات
جدول نمودار
مواد همراه اثر
سی دی
یادداشتهای مربوط به پایان نامه ها
جزئيات پايان نامه و نوع درجه آن
دکتری تخصصی(PHD)
نظم درجات
مهندسی پزشکی
یادداشتهای مربوط به خلاصه یا چکیده
متن يادداشت
سیستم¬های هدایت تصویری تأثیر زیادی در انجام دقیق و مستقل از مهارت عمل برونکوسکوپی دارند. این سیستم¬ها بایستی قادر باشند موقعیت نوک برونکوسکوپ را در حین عمل، و به طور پیوسته و دقیق بر روی تصاویر ساختاریافته¬ی CT نمایش دهند.روش کار: روش پیشنهادی این پژوهش برای رهیابی برونکوسکوپی یک روش ترکیبی است که در آن از ردیاب الکترومغناطیسی متصل¬شده به برونکوسکوپ و تصاویر فریم¬های ویدئوی برونکوسکوپی برای انطباق فضای فیزیکی و CT استفاده می¬شود. در این روش، با هم¬زمان¬سازی فریم¬های ردیاب و ویدئو، موقعیت نسبی فریم¬های متوالی ویدئو به دست می¬آید و سپس انطباق کانتورهای استخراج¬شده از تصاویر ویدئویی با کانتورهای سه¬بعدی CT افکنش¬شده به صورت یک الگوریتم تکرارشونده انجام می¬شود. این روش، بر روی یک فانتوم راه¬های هوایی با شبیه¬سازی حرکات تنفسی با دامنه¬های مختلف آزمایش شد، و برای ارزیابی دقت، در هر موقعیت گزارش¬شده توسط روش پیشنهادی، نمای برونکوسکوپی مجازی متناظر ساخته و شباهت آن با فریم تصویر برونکوسکوپی حقیقی اندازه¬گیری شد.نتایج: روش پیشنهادی این پژوهش می¬تواند موقعیت برونکوسکوپ را به صورت پیوسته و هم¬زمان ردیابی کند. درصد فریم¬های با انطباق موفق در این روش در مجموع 3/96% است. نتایج نشان می¬دهد با افزایش دامنه حرکات تنفسی کاهش چشمگیری در دقت این روش به وجود نمی-آید.نتیجه گیری: استفاده از کانتورها به عنوان مؤلفه ی اصلی تصاویر ویدئوی برونکوسکوپی برای انطباق، و داده ی ردیاب الکترومغناطیسی به صورت تفاضلی می تواند با کاهش حجم محاسبات و فضای جستجو نقش بسزایی در قابلیت زمان-حقیقی بودن روشهای ردیابی ترکیبی داشته باشد. روش ترکیبی پیشنهادی دارای دقت خوبی در مقایسه با سایر روش ها است و به حرکات تنفسی شبیه سازی شده مقاومت خوبی را نشان می¬دهد.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
رهیابی برونکوسکوپی
موضوع مستند نشده
انطباق سه بعدی/ دوبعدی مبتنی بر کانتور
موضوع مستند نشده
ردیابی ترکیبی
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
کد نقش
، پدیدآور
مستند نام اشخاص تاييد نشده
سمواتی، مهدی
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
کد نقش
، استاد راهنما
کد نقش
، استاد مشاور
مستند نام اشخاص تاييد نشده
احمدیان، علیرضا
مستند نام اشخاص تاييد نشده
ابطحی، حمیدرضا
مستند نام اشخاص تاييد نشده
گل نبی، امیرحسین
شناسه افزوده (تنالگان)
عنصر شناسه اي
دانشگاه علوم پزشکی تهران، دانشکده پزشکی
مبدا اصلی
کشور
ایران
تاريخ عمليات
20230226
شماره دستیابی
شماره بازیابی
۱۸۲۴ف
داده هایی که از فرمت مبدا برگردانیده نشده است
شماره فيلد فرمت مبدا
دانشگاه علوم پزشکی تهران، کتابخانه دانشکده پزشکی
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
TF
کد کاربرگه
92029
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
