عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
0863414486 (hbk.)
شابک
9780863414480 (hbk.)
شماره کتابشناسی ملی
شماره
GBA639457
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
لاتين
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگليسي
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Flexible robot manipulators :modelling, simulation, and control /edited by M.O. Tokhi and A.K.M. Azad.
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
London :
نام ناشر، پخش کننده و غيره
Institution of Engineering and Technology,
تاریخ نشرو بخش و غیره
2008.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
xxxi, 545 p. :ill. ;24 cm.
فروست
عنوان فروست
IET control engineering series ;
یادداشتهای مربوط به بسته بندی و دسترس بودن اثر
متن يادداشت
مرجع به حساب نمي آيد
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (p. [501]-542) and index.
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Flexible manipulators - an overview / M. O. Tokhi ... [et al.] -- Modelling of a single-link flexible manipulator system: Theoretical and practical investigations / A. K. M. Azad, M. O. Tokhi -- Classical mechanics approach of modelling multi-link flexible manipulators / J. Saجپ da Costa, J. M. Martins, M. A. Botto -- Parametric and non-parametric modelling of flexible manipulators / M. H. Shaheed, M. O. Tokhi -- Finite difference and finite element simulation of flexible manipulators / A. K. M. Azad ... [et al.] -- Dynamic characterisation of flexible manipulators using symbolic manipulation / Z. Mohamed, M. O. Tokhi, H. R. Pota -- Flexible space manipulators: modelling, simulation, ground validation and space operation / C. Lange ... [et al.] -- Open-loop control of flexible manipulators using command-generation techniques / A. K. M. Azad ... [et al.] -- Control of flexible manipulators with input shaping techniques / W. E. Singhose, W. P. Seering -- Enhanced PID-type classical control of flexible manipulators / S. P. Goh, M. D. Brown -- Force and position control of flexible manipulators / B. Siciliano, L. Villani -- Collocated and non-collocated control of flexible manipulators / M. O. Tokhi ... [et al.] -- Decoupling control of flexible manipulators / G. Fernaجپndez, J. C. Grieco, M. Armada -- Modelling and control of space manipulators with flexible links / K. Senda -- Soft computing approaches for control of a flexible manipulator / S. K. Sharma ... [et al.] -- Modelli
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
عنصر شناسه ای
Robots, Industrial--Design and construction.
عنصر شناسه ای
Manipulators (Mechanism)
عنصر شناسه ای
Manipulators (Mechanism)--Automatic control.
عنصر شناسه ای
Robots--Control systems
رده بندی کنگره
شماره رده
TS
191
.
8
.
F594
2008
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
عنصر شناسه اي
مولف
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
عنصر شناسه اي
Azad, A. K. M.
عنصر شناسه اي
Tokhi, M. O.
