NATIONAL BIBLIOGRAPHY NUMBER
Number
۲۱۸۷۷پ
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
per
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
کنترل پایداری جانبی در خودروهای سواری با استفاده از روش های مبتنی بر شبکه های عصبی
Parallel Title Proper
Neural Network Based Control Approach for Vehicle Lateral Dynamics
First Statement of Responsibility
/میرعلی سیدزوار
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Name of Publisher, Distributor, etc.
: مهندسی مکانیک
Date of Publication, Distribution, etc.
، ۱۳۹۵
Name of Manufacturer
، افشاری
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
۱۰۸ص
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
چاپی - الکترونیکی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کارشناسی ارشد
Discipline of degree
مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
Date of degree
۱۳۹۵/۰۶/۲۰
Body granting the degree
تبریز
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
در سال‌صهای اخیر کنترل سیستم فرمان برای بهبود قدرت مانور و پایداری خودرو در شرایط متفاوت جاده علاقه بسیاری از محققین را به سوی خود جلب نموده است .هنگامی‌صکه شرایط رانندگی از حالت عادی بر جاده با سطح خشک به دورزدن در شرایط غیرصعادی مانند سطوح لغزنده تغییر پیدا می‌صکند خودرو ممکن است به حالت ناپایدار درآید و حتی در شرایط خشن‌صتر ممکن است خودرو شروع به چرخش حول محور خود کند .سیستم کنترل پایداری یکی از مهم ترین ویژگی های خودروهای مدرن امروزی است که در حقیقت عبارت از کنترل تعادل و حفظ مسیر صحیح خودرو در پیچ و خم و ناهمواری‌صهای جاده به خصوص در شرایط نامساعد است .هدف سیستم‌صهای کنترل فعال خودرو ارتقا ویژگی‌صهای راحتی و هدایت دستی با تضمین پایداری در شرایط بحرانی است .هر خودروساز با نام متفاوتی از این سیستم یاد می‌صکند .به عنوان مثال جنرال موتورز آنرا StabiliTrak می‌نامد و این در حالی است که سیستم کنترل الکترونیکی آئودی نیز به اختصار ESP نام گرفته است .در حقیقت ESP مخفف Electronic Stability Program است که برای بالابردن پایداری خودرو روی آن نصب می‌شود .به طور خلاصه می‌صتوان گفت که این سیستم (ESP) به طور مداوم در حال بررسی وضعیت رانندگی هنگام حرکت خودرو است و کنترل می‌صکند که آیا خودرو به همان دستوراتی که از طرف راننده اعمال می شود عمل می کند یا نه .سیستم ESP که VDC نیز نامیده می شود به طور مستقیم کنترل لحظه ای انحراف با تولید نیروهای طولی متفاوت در لاستیک چپ و راست را انجام می دهد و استفاده از سیستم VDC برای بهبود ثبات حرکتی تحت حرکت اساسی جانبی است
Text of Note
A Vehicle Dynamics Control (VDC) system is developed for tracking desired vehicle behavior. The cascade structure of control system consists of yaw moment major controller and wheel slip minor controller. The Linear Quadratic Regulator (LQR) theory is exploited for yaw moment controller and the sliding mode theory is applied for wheel slip controller design. The use of yaw moment control was investigated by regulating the wheel slip ratio for improving handling and stability of vehicle. The performance of the control system is evaluated under various emergency maneuvers and road conditions through pure computer simulations and Hardware In-the-Loop Simulation (HILS) system. The results indicate the proposed system can significantly improve vehicle stability for active safety
PARALLEL TITLE PROPER
Parallel Title
Neural Network Based Control Approach for Vehicle Lateral Dynamics
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
سیدزوار، میرعلی
Seyedzavvar, Mir Ali
ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS
Public note
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
