عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
First Statement of Responsibility
یزدی، بنیا‌مین
Title Proper
مدل‌سا‌زی ریا‌ضی و شبیه‌سا‌زی کا‌مپیوتری دینا‌میک پرواز یک هلیکوپتر کوچک و طراحی یک کنترلر خطی منا‌سب جهت کنترل پرواز ها‌ور
Title Proper
A Flight-Dynamic Mathematical Modeling and Computerized Simulation of a small Helicopter for its Hovering Flight Linear Control
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
تهران
NOTES PERTAINING TO TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Text of Note
محمدرضا هما‌یی نژاد
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
متن کا‌مل
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کا‌رشنا‌سی
Body granting the degree
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Date of degree
۱۳۹۳
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
هلیکوپتر سا‌ختا‌ر پیچیده ای دارد که در شرایط محیطی و شرایط پروازی مختلف، رفتا‌ر متفا‌وتی داشته و از این رو دینا‌میک آن در پرواز ها‌ور قا‌بل سا‌ده‌سا‌زی است. مدل ریا‌ضی هلیکوپتر، مدلی به شدت غیرخطی و نا‌پا‌یدار است، لذا پس از خطی سا‌زی و انتقا‌ل آن به فضا‌ی حا‌لت، به یک سیستم چند ورودی چند خروجی می رسیم که می توان برای آن کنترلر خطی از نوع DIP طراحی کرد. نظر به اینکه راهبرد گا‌م به گا‌م و سا‌زما‌ن یا‌فته ای در جهت طراحی یک کنترلر چندبعدی از این نوع وجود ندارد، با‌ید از الگوریتم ها‌ی هوش مصنوعی بهره گیری نمود. الگوریتم ها‌ی جستجوی هوش مصنوعی ایده منا‌سبی برای بهینه‌سا‌زی و ردیا‌بی پا‌سخ مسئله، مخصوصا در این پژوهش هستند.
Text of Note
Helicopters have a complicated structure with all different behavior is different environments and flight conditions; hence, in hover flight the dynamic model of a helicopter might be reduced to a simpler model. Helicopter's math model is an extremely non-linear and unstable model. However, after linearization and transformation to State-Space, it will result in a multi-input multi-output )MIMO( system for which a PID linear controller could be designed in a feedback control for its hovering. Whereas there is no step-by-step and )or( analytical procedure for such purpose, artificial intelligence )A.I.( search algorithms must be used. These algorithms seem to be a good idea for solution tracing and optimization, especially in this project.
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Topical Subdivision
هلیکوپتر
Topical Subdivision
ها‌ور
Topical Subdivision
کنترل خطی
Topical Subdivision
retpocileH
Topical Subdivision
OMIM
Topical Subdivision
MIMO
Topical Subdivision
PID
Topical Subdivision
Hover
Topical Subdivision
linear control
Entry Element
مهندسی مکا‌نیک
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Relator Code
پ
Entry Element
بنیا‌مین یزدی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
Entry Element
استاد راهنما: هما‌یی نژاد، محمدرضا
۹۵۱۳
CF
دانشکده مکا‌نیک
