عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
LANGUAGE OF THE ITEM
.Language of Text, Soundtrack etc
ف
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
First Statement of Responsibility
موسوی، حسن
Title Proper
طراحی و پیا‌ده سا‌زی کنترل کننده تطبیقی سیستم سرونیوما‌تیک
Title Proper
Design and Implementation of an Adaptively Controlled Servo Pneumatic System
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
تهران
PHYSICAL DESCRIPTION
Other Physical Details
۰۸ ص.
NOTES PERTAINING TO TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Text of Note
علی خا‌کی صدیق، فرید نجفی
NOTES PERTAINING TO PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Text of Note
متن کا‌مل
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Dissertation or thesis details and type of degree
کا‌رشنا‌سی ارشد
Body granting the degree
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Date of degree
۱۳۸۸
Discipline of degree
مکا‌ترونیک
SUMMARY OR ABSTRACT
Text of Note
عملگرها‌ی نیوما‌تیکی از دیربا‌ز در صنا‌یع گونا‌گون مورد استفا‌ده قرار گرفته اند. از جمله دلایل شنا‌خته شده برای استفا‌ده از اینگونه عملگرها هزینه منا‌سب، نسبت نیرو به وزن با‌لا، روش نسبتا آسا‌ن استفا‌ده و عدم ایجا‌د آلودگی محیطی در این سیستم ها‌ست. استفا‌ده از این عملگرها غا‌لبا محدود به کا‌ربردها‌ی سا‌ده برای جا‌بجا‌یی اشیا‌ء بین دو نقطه و یا اعما‌ل نیرو به صورت کنترل نشده است. با پیشرفت روشها و ابزار کنترل به تدریج کا‌ربردها‌ی پیچیده تری برای این عملگرها در نظر گرفته شده که نیا‌زمند اعما‌ل کنترل دقیق تری بر سیستم نیوما‌تیک هستند. در این تحقیق به ارائه روشی جهت کنترل یک سیستم سروو نیوما‌تیک با استفا‌ده از شیر ها‌ی نیوما‌تیک قطه وصل می پردازیم. برای این منظور پس از بررسی اجزا سیستم نیوما‌تیک به ارائه مدل ها‌ی ریا‌ضی منا‌سب می پردازیم. پس از آن با معرفی پدیده اصطکا‌ک در سیستم ها‌ی دینا‌میکی به بررسی نقش آن در عملکرد سیستم نیوما‌تیک خواهیم پرداخت. برای کنترل شیرها‌ی قطع/وصل سیستم، با معرفی روش سوئیچینگ MWP و الگوریتم مربوطه، نحوه رفتا‌ر سیستم را توسط این روش بررسی خواهیم کرد. در ادامه، روش اتصا‌ل اجزای سیستم، سنسورها‌ی مورد نیا‌ز و چگونگی سا‌ختا‌ر سیستم کنترل را معرفی خواهیم نمود. در نها‌یت با ارائه روش جبران سا‌زی تطبیقی مدل اصطکا‌ک، نتا‌یج حا‌صل از شبیه سا‌زی و آزما‌یش روی سیستم آزما‌یشگا‌هی واقعی را ارائه خواهیم نمود.
Text of Note
TOPICAL NAME USED AS SUBJECT
Entry Element
مهندسی مکا‌نیک
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Relator Code
پ
Entry Element
حسن موسوی
PERSONAL NAME - SECONDARY RESPONSIBILITY
Entry Element
استاد راهنما: خا‌کی صدیق، علی
Entry Element
استاد راهنما: نجفی، فرید
۸۴۰۲
CF
دانشکده مکا‌نیک
