عنوان

طراحی کنترل گشتاور مستقیم (DTC) بهینه غیر خطی و آنالیز پایداری برای درایوهای موتور القایی,طراحی کنترل گشتاور مستقیم (DTC) بهینه غیر خطی و آنالیز پایداری برای درایوهای موتور القایی

۱۴۴۹۲پ

فارسی

طراحی کنترل گشتاور مستقیم (DTC) بهینه غیر خطی و آنالیز پایداری برای درایوهای موتور القایی

طراحی کنترل گشتاور مستقیم (DTC) بهینه غیر خطی و آنالیز پایداری برای درایوهای موتور القایی

مجید ذاکری خوب

مجید ذاکری خوب

دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی، گروه برق

۱۳۹۶

۹۱ص.

همراه سی دی

کارشناسی ارشد

مهندسی برق (قدرت)

۱۳۹۶/۰۷/۰۵

نام خانوادگی : ذاکری خوبنام : مجیدشماره دانشجویی: 9462901عنوان پایان نامه : طراحی کنترل گشتاور مستقیم (DTC) بهینه غیر خطی و آنالیز پایداری برای درایوهای موتور القاییاساتید راهنما: دکتر رضا کیانی نژاد دکتر سید قدرت اله سیف الساداتاستاد مشاور : دکتر سید سجاد موسی پوردرجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته : برقگرایش: قدرتدانشگاه : شهید چمران اهوازدانشکده : مهندسیگروه : برقتاریخ فارغ التحصیلی : 05/07/1396 تعداد صفحه :91کلید واژه ها : موتور القایی، کنترل مستقیم گشتاور (DTC)، کنترل بهینه غیرخطی، تحلیل پایداریموتورهای القایی در اغلب کاربردهای مختلف صنعتی استفاده می شوند. یکی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی، مساله کنترل سرعت و گشتاور است. در این زمینه طرح های کنترلی زیادی پیشنهاد شده اند. مطالعه حاضر نیز این زمینه را مورد بررسی قرار داده است. در این تحقیق یک روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) براساس کنترل بهینه غیرخطی ارائه شده است. در ابتدا مساله DTC در قاب مرجع ساکن بازنویسی شده است تا از تخمین زاویه شار استاتور که در طرح های DTC سنتی از قاب مرجع چرخان برای این منظور استفاده می شد، اجتناب شود. بنابراین، طرح DTC بهینه غیرخطی نیازی به تبدیل پارک نداشته و در نتیجه موجب کاهش بار محاسباتی می شود. همچنین برای غلبه بر عبارت های غیرخطی مدل دینامیکی موتور القایی، از یک الگوریتم تقریب استفاده شده است و مساله کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از تئوری کنترل بهینه غیرخطی و تابع لیاپانوف مناسب حل شده و کنترلر بهینه تعیین شده است. همچنین آنالیز پایداری و مقاوم بودن روش تحقیقی اثبات شده است. کارآیی طرح کنترلی تحقیقی با استفاده از شبیه¬سازی¬ توسط نرم¬افزار MATLAB/SIMUINK و مقایسه آن با طرح کنترل مستقیم گشتاور سنتی تایید شده است.

Name : MajidSurname : Zakeri KhoobTitle : Nonlinear Optimal DTC Design and Stability Analysis for Induction Motor DrivesSupervisors : Dr. Reza KianinezhadDr. Seyyed Ghodratollah SeifossadatAdvisor : Dr. Seyyed Sajjad MoosapourDegree : MscUniversity : Shahid Chamran UniversityOf AhvazDepartment : Electrical Engineering Faculty : EngineeringKeywords : Induction motor, direct torque control (DTC), nonlinear optimal control, robustness analysis. Abstract :Induction motors are mostly used in different applications in industry. One of the most important issues in such applications is the torque and speed control. In this regard, many control strategies have been proposed in literatures. This study also investigated this area. A novel nonlinear optimal direct torque control (DTC) strategy for induction motor drive is introduced in this work. Firstly, The DTC problem has been rewritten in stationary reference frame to avoid the stator flux angle estimation that the conventional DTC methods in the rotating reference frame require. Thus, the proposed nonlinear optimal DTC exclude the Park's transformation which in turn reduces the computational burden. Also, to counteract with the nonlinear terms of the induction motor dynamic model, an offline approximation is used and the DTC problem is solved based on optimal theory and appropriate Lyapunov function. The stability analysis is presented and the robustness of the proposed DTC scheme is validated. The extended simulation results using MATLAB validated the performance of the proposed DTC scheme.

-

دانشکده مهندسی

مهندسی برق

قدرت

موتور القایی، کنترل مستقیم گشتاور (DTC)، کنترل بهینه غیرخطی، تحلیل پایداری

ذاکری خوب، مجید

کیانی نژاد، رضا، استاد راهنما

سیف السادات، سیدقدرت اله، استاد راهنما

موسی پور، سیدسجاد، استاد مشاور

ایران

20171125

پ،۱۴۴۹۲،م،۱۳۹۶

p

TF

92029

a

Y