عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
TJ 211 .495 .F3 2010
TJ
211
.
495
.
F3
2010
کتابخانه
محل استقرار
شابک
شابک
9781441934901
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
383813
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Autonomous robots
نام عام مواد
[Book]
ساير اطلاعات عنواني
:modeling, path planning, and control
نام نخستين پديدآور
/ Farbod Fahimi
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
New York
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2010
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
xvii, 339 p.
ساير جزييات
:ill.
ابعاد
;25 cm
يادداشت کلی
متن يادداشت
English
یادداشتهای مربوط به کتابنامه ، واژه نامه و نمایه های داخل اثر
متن يادداشت
Includes bibliographical references (p. 331-335) and index
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Introduction -- Redundant manipulators -- Hyper-redundant manipulators -- Obstacle avoidance using harmonic potential functions -- Control of manipulators -- Mobile robots -- Autonomous surface vessels -- Autonomous helicopters -- Mathematics -- Control methods review.
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Autonomous robots
موضوع مستند نشده
Mobile robots.
موضوع مستند نشده
Manipulators (Mechanism)
موضوع مستند نشده
Automated guided vehicle systems.
موضوع مستند نشده
Robots -- Kinematics
موضوع مستند نشده
Robots--Control systems.
رده بندی کنگره
شماره رده
TJ
211
.
495
نشانه اثر
.
F3
2010
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Fahimi, Farbod, author
مبدا اصلی
کشور
Iran
سازمان
University of Tehran. Kish International Campus
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
Old cataloging
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
p
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
تكميل شده
Y
